[发明专利]一种路径偏离式公交调度系统及存储介质和设备

权利要求书

1.一种路径偏离式公交调度系统，其特征在于，包括中央调度单元、用户通勤单元和车辆单元；

中央调度单元内置以下模块：

请求处理模块，用于接收并处理来自不同通勤移动设备的预约出行需求信息，包括：乘客的上车点、下车点和上车时间，并将符合计划窗口内的需求整合为需求数据集合，然后将该数据集合发送到调度中心模块用于第一阶段的静态调度处理；请求处理模块同时用于接收来自更新模块的实时需求信息：乘客的上车点、下车点及需求时间，并将符合本线路时间窗要求的实时需求加入到需求数据集合，再次发送到调度中心模块用于第二阶段的动态调度处理；

调度中心模块，通过接收来自请求处理模块的需求数据集合以及车辆通知装备的车辆数据信息，以系统成本最低为目标进行静态调度，确定车辆初始路径行驶方案；调度中心模块根据接收到的车辆数据信息和需求数据集合的实时需求信息，以局部费用成本最小为目标进行动态调度，不断修正车辆路径行驶方案，直至旅行周期结束；

更新模块，用于接收来自调度中心的调度路径信息，并按照时间间隔更新实时出行需求和路径信息，将路径更新信息发送到车辆通知装备，将通勤者更新信息发送到通勤模块；通勤者更新信息包括：公交的实时位置、公交的乘客负荷、路径更新和时间表；

所述用户通勤单元包括一套通勤移动设备；

通勤移动设备内置通勤模块，通勤模块用户通过通勤移动设备提前预约或实时发送出行请求到中央调度单元，用户同时通过该模块查询公交动态线路信息和实时道路情况；通勤移动设备作为显示装置，用于显示公交车辆的更新信息；

所显示的车辆更新信息包含车辆标识符、路线信息、预估到达时间、车内乘客人数和车辆内/外部图像信息，以帮助通勤者在车辆接近请求地点时准确识别车辆；

所述车辆单元包括一组车辆通知装备；车辆通知装备包括能够收集实时车辆信息的远程信息处理装置；车辆通知装置能够按照时间间隔将实时车辆信息发送到中央调度单元；车辆通知装备还能够从调度中心模块接收路径更新信息，提供实时车辆信息以更新调度中心模块；该实时车辆信息包括：基准路线、服务区域、控制站点、需求站点、松弛时间、当前位置、当前路线、当前容量或乘客量、当前时间表和用于更新调度中心模块的其他信息；此类实时车辆信息通过网络交换数据传输到调度中心模块；调度中心模块根据出行请求和车辆信息确定车辆路径方案；

当车辆进一步行驶且收集到更新的实时出行请求时，将重新修正路径行驶方案，并将修正的更新路径发送给通勤移动设备和车辆通知设备。

2.根据权利要求1所述的一种路径偏离式公交调度系统，其特征在于，所述用户通勤单元还包括控制站点处的显示装置；用于显示公交车辆的更新信息。

3.根据权利要求2所述的一种路径偏离式公交调度系统，其特征在于，所述的控制站点处的显示装置为电子公交站牌。

4.根据权利要求3所述的一种路径偏离式公交调度系统，其特征在于，所述通勤移动设备包括智能手机、平板电脑和笔记本。