[发明专利]具有情感交互功能的迎宾机器人系统

说明书

本发明公开了具有情感交互功能的迎宾机器人系统，包括仿人主体、仿人双臂、仿人头部和移动底盘，还包括电源单元、语音识别控制单元、双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；电源单元用于向各控制单元供电；语音识别控制单元用于识别用户的语音指令，同时将识别到的用户语音指令转换成控制信号分别输出给双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；双臂控制单元用于控制仿人双臂的动作；头部控制单元用于控制仿人头部的表情；移动底盘控制单元用于控制移动底盘的运动。本方案的迎宾机器人能与用户之间进行语音情感的交互，同时能够根据用户的语音指令进行动作和表情变化，从而提高用户体验感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及具有情感交互功能的迎宾机器人系统。

背景技术

我国在服务机器人领域的研发起步较晚。目前在服务机器人方面的产品很少，己经研制开发出来的若干种实验室样机距现实产业化也有着较大距离，还未形成有一定规模的服务机器人企业，仅有一些小企业介入教育与娱乐机器人产品制造。但近年来，在国家“863计划和“十一五”计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩。

随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展，机器人已经慢慢融入人们的生活。迎宾机器人就是一种常见的服务机器人。

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。目前，迎宾机器人已广泛用于餐饮、酒店、校园等场所，迎宾机器人的使用可以提升用户的好感，但现有迎宾机器人往往功能比较单一，不能与用户之间进行语音情感的交互，同时迎宾机器人也无法根据用户的指令进行动作和表情的变化，这样无疑会降低用户的体验感，使得用户与迎宾机器人之间不能进行很好的情感交互。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能与用户之间进行语音情感的交互，同时能够根据用户的语音指令进行动作和表情变化，从而提高用户体验感的具有情感交互功能的迎宾机器人系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有情感交互功能的迎宾机器人系统，包括仿人主体、仿人双臂、仿人头部和移动底盘，还包括电源单元、语音识别控制单元、双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；

所述电源单元用于分别向所述语音识别控制单元、所述双臂控制单元、所述头部控制单元和所述移动底盘控制单元供电；

所述语音识别控制单元安装在所述仿人主体上并用于识别用户的语音指令，同时将识别到的用户语音指令转换成控制信号分别输出给双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；

所述双臂控制单元安装在所述仿人双臂上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制仿人双臂的动作；

所述头部控制单元安装在所述仿人头部上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制仿人头部的表情和动作；

所述移动底盘控制单元安装在所述移动底盘上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制移动底盘的运动。