[发明专利]一种基于阻力伞特征识别的开伞状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于阻力伞特征识别的开伞状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：对飞机放伞机构区域进行图像自动识别与跟踪；

步骤S200：将步骤S100采集的三维图像信息转换进本地二维坐标，实现对图像要素的几何测量；

步骤S300：首先判断引导伞是否发出，若引导伞已经正常发出，则判断阻力伞是否开伞成功，以阻力伞加强带（1）的交叉点作为特征点（3），且以特征点（3）的总个数变化梯度作为判断阻力伞是否开伞成功的阈值；

所述步骤S100中在飞机放伞机构区域配备采样速率可控的高速摄像机；

所述步骤S300中判断阻力伞是否开伞成功的方法如下：

假设步骤S100中的高速摄像机每秒拍摄N张照片，在开始t₀时刻拍摄的照片中特征点（3）计数个数为M_t0，t₁时刻拍摄的照片中特征点（3）计数个数为M_t1，直到拍摄结束，因此会得到时刻矩阵T，与特征点（3）计数个数矩阵M：

M矩阵元素，可得改良矩阵L：

建立L矩阵序列滑窗，滑窗覆盖个数为m，判别滑窗为：

若都小于阈值j，则判断开伞失败。

2.根据权利要求1所述的一种基于阻力伞特征识别的开伞状态监测方法，其特征在于，所述步骤S100中采用高动态视觉跟踪技术实现对飞机放伞机构区域进行图像自动识别与跟踪。

3.一种基于阻力伞特征识别的开伞状态监测系统，基于权利要求1或2所述的监测方法进行，其特征在于，包括光学探测模块、阻力伞放伞检测模块、语音提示模块，通过光学探测模块采集飞机放伞机构区域的图像，并输入到阻力伞放伞检测模块；所述阻力伞放伞检测模块将三维图像信息转换进本地二维坐标，并对放伞图像进行识别、分析，阻力伞放伞检测模块输出阻力伞开伞状态信号给语音提示模块，通过语音提示模块对飞行员播报提示。

4.根据权利要求3所述的一种基于阻力伞特征识别的开伞状态监测系统，其特征在于，所述语音提示模块包括相互连接的语音电台和机载电台，所述阻力伞放伞检测模块与语音电台连接。