[发明专利]一种自动冲切站

权利要求书

1.一种自动冲切站，其特征在于：包括机台(1)、冲切模架(2)和运输机械手(4)，所述的机台(1)共有两个，呈对称布置，机台(1)上端面中部均设置有运输机械手(4)，运输机械手(4)的夹持端设置有产品夹持爪(9)，所述的机台(1)的前侧均设置有上料平台(3)，所述的机台(1)后侧均设置有下料架(5)，两个机台(1)的外侧对称设置有冲切模架(2)，所述的冲切模架(2)中部内设置有冲切组件(10)，所述的上料平台(3)上设置有前后移动的第一夹具台(7)，所述的机台(1)上设置有夹爪放置架(11)，所述的夹爪放置架(11)上设置有产品夹持爪(9)，所述的产品夹持爪(9)包括主板(15)、对接柱(16)和夹持气缸支架(17)，所述的主板(15)上端面中部设置有与运输机械手(4)对接的对接柱(16)，所述的主板(15)一侧或两侧的两端设置有夹持气缸支架(17)，所述的夹持气缸支架(17)上设置有夹持气缸组件(18)，产品夹持爪(9)具有三种型号，分别是第一夹持爪(12)、第二夹持爪(13)和第三夹持爪(14)，所述的第一夹持爪(12)的前后两侧的两端上均设置有夹持气缸支架(17)，夹持气缸支架（17）的一端与主板(15)相连，另一端朝上倾斜，所述的第二夹持爪(13)的一侧设置有前端朝中部倾斜的夹持气缸支架(17)，使得第二夹持爪(13)能够夹持两端朝上弯曲的弧形长条结构，所述的第三夹持爪(14)的后侧对称设置有两个夹持气缸支架(17)，使得第三夹持爪（14）能够夹持水平长条结构，所述的上料平台(3)包括平台基座(27)、上平台支架(28)和纵向滑轨(29)，所述的平台基座(27)上端面左右端上设置有呈纵向布置的上平台支架(28)，上平台支架(28)上以及平台基座(27)上端面边缘处均设置有纵向滑轨(29)，位于平台基座(27)的纵向滑轨(29)上设置有第二夹具台(30)，位于上平台支架(28)上的纵向滑轨(29)上设置有第一夹具台(7)，所述的上平台支架(28)前后端上均设置有朝下延伸的滚轮支座(31)，滚轮支座(31)上设置有滚轮(32)，同侧的滚轮(32)之间设置有传动带(33)，所述的第一夹具台(7)与传动带(33)上部前端固定，所述的第二夹具台(30)与传动带(33)的下部后端固定，所述的平台基座(27)上设置有与第一夹具台(7)一侧相连的输送带(35)，所述的传动带(33)的内圈上均匀设置有传动齿凸筋(36)，所述的第一夹具台(7)和第二夹具台(30)通过带有卡入传动齿凸筋(36)的夹持组件与传动带(33)相连；

所述的冲切模架(2)包括冲切支架台(38)和换模支架台(50)，所述的冲切支架台(38)前后两侧设置有换模支架台(50)，所述的冲切支架台(38)上部设置有若干冲切下模(39)，所述的冲切下模(39)四周设置有呈竖直布置的滑动轨道(44)，所述的冲切下模(39)上方设置有下压平台(41)，所述的下压平台(41)四角处通过滑块(40)与滑动轨道(44)滑动对接，所述的下压平台(41)中部设置有固定端面，固定端面上设置有顶杆竖直朝下的调节电缸(42)，所述的调节电缸(42)的主轴控制下压平台(41)的高度，固定端面上设置有若干个冲孔油缸(43)，所述的冲孔油缸(43)的主轴朝下与下压平台(41)上的冲切上模(45)对应，所述的冲切支架台(38)中部与运输机械手(4)位置相对一侧，设置有开口，开口内设置有废料收集框(46)；所述的换模支架台(50)下端设置有传动轴(51)，所述的传动轴(51)与安装在换模支架台(50)上的丝杆座(52)相连，丝杆座(52)内竖直安装有可转动的丝杆(53)，丝杆(53)上端设置有定位平台(55)，所述的定位平台(55)两端与换模支架台(50)连接，所述的定位平台(55)两端与换模支架台(50)下部之间设置有导杆(57)，所述的丝杆(53)上设置有升降平台(56)，所述的导杆(57)穿过升降平台(56)两端，所述的定位平台(55)上方设置有若干放置架(54)。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲切站，其特征在于：所述的夹持气缸组件(18)包括气缸本体(21)、夹持块(20)和夹持座(19)，所述的气缸本体(21)安装在夹持气缸支架(17)下端面处，气缸本体(21)的主轴朝下，主轴上设置有一端朝一侧延伸的夹持块(20)，所述的夹持座(19)安装在气缸本体(21)上，夹持座(19)下端与夹持块(20)的延伸部对应。