[发明专利]基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质，通过接收至少一个泊位请求；根据所述至少一个泊位请求，构造泊位调度目标函数：获取车辆数据与泊位数据，将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数，在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解，得到泊位调度结果。这样，从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面，缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点，特别是在需求高峰期，该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题，还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间，还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零，该系统建立了直观有效的评价体系，可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。

技术领域

本发明涉及城市路内停车运营管理技术领域，尤其涉及一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质。

背景技术

停车问题长期以来是一个不可忽略的问题，它会导致交通拥堵和违规、事故和伤害、时间和金钱的浪费等一系列的问题。根据最近的2020Global Traffic Scorecard报告显示，停车是开车的最大成本，尽管在新冠肺炎疫情对人们出行的严重影响下，“最后一英里”的速度仍然很低。这些统计数据显示，随着车辆数量的增加，停车问题在时间、金钱、环境、健康和社会关系方面正变得越来越严重。为此学者们从停车心理行为、停车需求、停车设施供给等方面出发，以试图寻找合适的解决停车问题的策略和方法。然而，对停车需求和停车供给的单独调控仍然无法有效的将停车刚性需求与设施相互匹配。

现有研究制定了停车路径引导、最佳停车场推荐、备选停车场方案、停车预约机制、特权停车政策、自动代客泊车系统等措施，但随之带来了诸如司机首选位置被占用、行程增加与意愿违背、多车竞争同一地点、空间资源浪费、多车停泊需求冲突、高峰时期的响应不及时等问题。此时，一种能够有效地将停车需求与供给连接起来的协调措施显得至关重要。

针对上述这种情况，本发明提出了一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质，以减小停泊车辆之间和停泊车辆与道路交通流之间的交通冲突，优化司机停泊过程和停车区内泊位利用分布，从而缓解由车辆停泊引起的停车区附近交通拥堵，特别是路内停车场，能够有效地对现有技术进行改进，克服其不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质，以解决现有技术存在的以上问题，其具体方案如下：

第一方面，本发明提供了一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法，所述方法包括：

接收至少一个泊位请求，所述泊位请求携带请求停泊车辆数量信息、请求停泊车辆位置信息；

根据所述至少一个泊位请求，构造泊位调度目标函数：

其中，L_IS为多车辆停靠需求最长递增子序列长度；L_S为多车辆停靠需求序列长度；为当前车辆所停靠的空闲泊位编号；为沿道路前进方向最后1个空闲泊位编号；i为当前停车区内空闲区编号，为当前停车区内最大的空闲区；

获取车辆数据与泊位数据，将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数，在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解，得到泊位调度结果；

所述约束条件为：

其中，所述为第i停车区内空闲区数量，所述T_f为快速停泊阈值。

优选地，所述获取车辆数据与泊位数据，将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数，所述方法包括：