[发明专利]一种传感器驱动马达结构及防抖摄像模组

说明书

本申请涉及摄像装置领域，公开了一种传感器驱动马达结构及摄像模组，传感器驱动马达结构驱动图像传感器做防抖运动，包括分别与图像传感器传动连接且设置在图像传感器四个侧面和一个对角线两端的外侧的磁石，磁石的外侧一一对应设有线圈，线圈通过环形电路板与外部电路导电连接；摄像模组还包括用于安装并支撑图像传感器运动的支撑组件，支撑组件始终提供位于图像传感器重心的支撑基点。本申请中让不同位置的磁石发挥不同的作用，从而在添加极少零件，保证结构简洁性的情况下使马达内的功能模块被进一步细化，不仅能简化控制每个线圈电流大小的软件算法，还能利用分工更精细的马达实现对图像传感器更精准的驱动，优化防抖效果。

技术领域

本申请涉及摄像装置领域，具体涉及一种传感器驱动马达结构及摄像模组。

背景技术

目前，手机的摄像防抖的OIS光学防抖方案都是通过VCM马达驱动镜头进行角度补正来实现，然而，这样的方案长期以来都存在功耗大、防抖效果受限、产品体积偏大、单价高等弊端。随着手机拍照的场景越来越丰富，对于防抖的诉求也越来越多，也就是说，提升智能手机在运动摄影这一场景中的拍摄效果是不可避免的；除此之外，终端品牌对于零部件产品成本的管控也愈发严苛，OIS之所以未能在一些平价手机上普及，主要原因就是造价过高。最后，由于OIS功能的VCM马达（音圈马达）产品体积较大，与终端品牌对于整机外形轻薄的诉求相悖，而Sensor -Shift这项技术恰好可以规避这个问题。然而，Sensor -Shift这项技术除了新增一些更精密的零件，组装工艺相较于传统的也较为复杂，在市场越来越追求轻薄化，摄像组件的结构力求简洁，如何为图像传感器提供稳定支撑的情况下保证防抖运动的精确度极为重要。

发明内容

为了解决现有技术存在的传感器位移防抖机构追求结构简洁轻薄而难以兼顾防抖精确度的问题，本申请提供一种能使图像传感器进行更加精确的防抖运动的传感器驱动马达结构以及同时保证结构简洁性及摄像模组。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种传感器驱动马达结构，驱动图像传感器做防抖运动，包括分别与图像传感器传动连接且设置在所述图像传感器四个侧面和一个对角线两端的外侧的磁石，所述磁石的外侧一一对应设有线圈，所述线圈通过环形电路板与外部电路导电连接。

本方案中的驱动马达结构是基于Sensor-Shift技术的结构，Sensor-Shift技术是一种新的摄像防抖技术，拍摄过程中的抖动会造成图像的成像不清晰，摄像模组中影响摄像效果的主要部件为摄像头和图像传感器，现有的防抖技术中大多通过控制镜头朝抖动的反向运动，而Sensor-Shift技术则是控制图像传感器进行防抖运动来抵消拍摄过程中的抖动。现有技术中驱动图像传感器运动的马达中的磁石主要有相对于图像传感器呈对称和非对称两种分布状况，每组磁石线圈既能用于驱动图像传感器做平移运动，也能驱动其做旋转运动，具体图像传感器的运动方式依赖于所有线圈和磁石的配合，因此，对每个线圈电流大小和方向的控制较为复杂，越精确的运动驱动越需要更复杂的算法来控制。而本方案在图像传感器外侧的不同位置布置磁石，便于将图像传感器的防抖运动区分为不同维度，并将每个或每组磁石分别运用于驱动图像传感器做不同维度的运动，例如，分布于对角线的磁体利用其位置优势能提供力矩，专用于图像传感器的旋转运动，而其他分布于图像传感器四个侧面外的磁石专用于平移运动的驱动。因此，更精细的分工有利于简化软件算法的控制，同时还能提高图像传感器防抖运动的精确性。

进一步的，所述图像传感器四个侧面外侧的磁石为平移磁石，所述图像传感器对角线两端外侧的磁石为自转磁石，从光轴方向看，所述自转磁石靠近线圈的一面的具有左右相异的两级。本方案将分布于图像传感器对角线位置的磁石作为自转磁石，利用其位置优势专用于控制图像传感器自转，从而使马达内部零件分工更加精细化。

进一步的，所述磁石固定在磁石支架上，所述磁石支架与图像传感器固定连接。