[发明专利]数据处理方法及装置、存储介质和服务器

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理的自动驾驶测试数据；

根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述待处理的自动驾驶测试数据中不同类型的测试数据对应的数据处理方式；

基于确定的数据处理方式，对所述待处理的自动驾驶测试数据中的所述不同类型的测试数据进行处理，所述确定的数据处理方式至少包括数据质量检测处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理的自动驾驶测试数据包括第一类测试数据，所述第一类测试数据是与指定的自动驾驶事件相关的测试数据；

所述根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述待处理的自动驾驶测试数据中不同类型的测试数据对应的数据处理方式，包括：

根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述第一类测试数据对应的数据处理方式为顺序执行所述数据质量检测处理、自动驾驶评测处理和数据切分处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据质量检测处理包括以下至少一项：测试数据时长检测处理、测试数据量检测处理、丢失数据检测处理；

对所述第一类测试数据执行所述丢失数据检测处理，包括：

响应于确定所述第一类测试数据中缺少至少一个传感器对应的测试数据，确定存在丢失数据；

响应于确定所述第一类测试数据中包括每个传感器对应的测试数据，确定不存在丢失数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述第一类测试数据执行所述自动驾驶评测处理，包括以下至少一项：

基于所述第一类测试数据与自动驾驶预期值之间的差值，对自动驾驶过程的可靠性进行评测；

基于所述第一类测试数据，对自动驾驶设备的硬件系统进行评测；

基于所述第一类测试数据，对自动驾驶过程预判他车行为的准确度进行评测；

基于所述第一类测试数据，对所述自动驾驶设备的控制操作的准确度进行评测。

5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述自动驾驶评测处理的结果，确定所述第一类测试数据中的异常的自动驾驶事件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述第一类测试数据执行所述数据切分处理，包括：

从所述第一类测试数据中，切分出与所述异常的自动驾驶事件和/或所述指定的自动驾驶事件相关联的测试数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述第一类测试数据中，切分出与所述异常的自动驾驶事件和/或所述指定的自动驾驶事件相关联的测试数据，包括：

确定所述异常的自动驾驶事件和/或所述指定的自动驾驶事件的起止时间点；

从所述第一类测试数据中，切分出所述起止时间点之间的测试数据。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对从所述第一类测试数据中切分出的测试数据再次执行所述数据质量检测处理。

9.根据权利要求2-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个所述第一类测试数据中，标注与自动驾驶相关的事件标签；

其中，所述事件标签包括以下至少一项：

自动驾驶设备所在位置的事件标签、自动驾驶设备行驶速度的事件标签、他车所在位置的事件标签、他车行驶速度的事件标签。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述待处理的自动驾驶测试数据包括第二类测试数据，所述第二类测试数据是与自动驾驶性能分析相关的测试数据；

所述根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述待处理的自动驾驶测试数据中不同类型的测试数据对应的数据处理方式，包括：

根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述第二类测试数据对应的数据处理方式为顺序执行所述数据质量检测处理和自动驾驶评测处理。