[发明专利]一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机

说明书

本发明公开了一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，包括机架以及设置于机架的蓄电池和控制器，机架的底部配置有移动组件，机架对应移动组件配置有驻车器，机架内设置有苗盘固定机构，机架内对应苗盘固定机构还设置有两个凸轮夹苗机构和两个栽植机构，机架的顶部两个对应凸轮夹苗机构配置有丝杠机构；在待移栽苗置入苗盘固定机构的情形下，控制器用于，控制两个凸轮夹苗机构将待移栽苗夹至其对应的每个栽植机构，并控制每个栽植机构栽植待移栽苗。本发明采用原地停机栽植，钵苗栽植后直立度高，栽植质量高，在此基础上实现了打孔、取苗及栽苗的一体化作业，集成度较高，同时减少了不必要的劳动力，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于自动化蔬菜移栽技术领域，具体涉及一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机。

背景技术

随着社会发展，蔬菜种植的规模一直在快速扩大，加之人们的生活水平越来越高，追求的生活质量也越来越高，故对蔬菜等经济作物有了更大的需求。国际上对于全自动蔬菜移栽机研发和推广使用已经趋于成熟，而国内则起步较晚，因此蔬菜产业的发展与移栽种植机械化水平低的矛盾日益突出。

目前的蔬菜移栽主要以人工移栽和半自动移栽为主，而在温室大棚中则几乎都是采用的人工移栽，人工移栽效率低，劳动强度大，成本较高。如现有的蔬菜移栽机多是采取顶杆式、夹土坯式取苗，对于土质较松的土壤条件并不适合，现有的打孔栽苗多采用运动中种植，其直立度不高，易倒伏；蔬菜移栽机多为半自动式，其移栽速度取决于人工的喂苗速度，受到一定的制约，且仍需要较多的人工劳动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，解决了现有技术中存在的移栽效率低、作业人工介入较多的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，包括机架以及设置于机架的蓄电池和控制器，机架的底部配置有移动组件，机架对应移动组件配置有驻车器，机架内设置有苗盘固定机构，机架内对应苗盘固定机构还设置有两个凸轮夹苗机构和两个栽植机构，机架的顶部两个对应凸轮夹苗机构配置有丝杠机构；

在待移栽苗置入苗盘固定机构的情形下，控制器用于，控制两个凸轮夹苗机构将待移栽苗夹至其对应的每个栽植机构，并控制每个栽植机构栽植待移栽苗。

本发明的特点还在于，

丝杠机构包括分别设置于机架顶部两侧的两个纵向丝杠机构，以及配置于两个纵向丝杠机构之间的横向丝杠机构，两个纵向丝杠机构均对应控制器配置有丝杠电机，凸轮夹苗机构设置于横向丝杠机构。

每个凸轮夹苗机构包括连接丝杠机构的拔苗电动推杆，拔苗电动推杆在远离丝杠机构的一端连接有连接板和折弯连接件，折弯连接件通过滑杆滑动连接有夹板组，夹板组之间设置有夹苗弹簧和凸轮，凸轮配置有夹苗电机，夹苗电机控制凸轮旋转不同的角度，以便将夹板组夹紧或松开，夹板组对应控制器设置有距离控制组件。

夹板组之间对应待移栽苗还设置有缓冲软垫。

距离控制组件包括第一限位开关和第一距离传感器。

每个栽植机构包括连接于机架顶部的电动推杆，电动推杆的另一端对应待移栽苗设置有连接方罩，连接方罩向下连接有打孔移栽件，打孔移栽件配置有第二限位开关和第二距离传感器；在待移栽苗被凸轮夹苗机构送进打孔移栽件的情形下，控制器控制电动推杆移动，以便打孔移栽件将待移栽苗栽植。

机架在位于栽植机构的另一侧设置有扶手。

移动组件为设置于机架底部的四个移动轮。

本发明的有益效果是：本发明一种适用于温室大棚的移苗栽种一体机，旨立足于零速度原地直立打孔种植，钵苗直立度高，同时可对两行进行栽种，效率较高；实现了打孔、取苗、栽苗的一体化，集成度高；采用原地停机栽植，钵苗栽植后直立度高，栽植质量高；采用夹取苗杆的取苗方式，符合人工取苗习惯。