[发明专利]一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法有效
| 申请号： | 202110713613.X | 申请日： | 2021-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN113346800B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴东华;范恺;王娇;胡登军;蒋慧 | 申请（专利权）人： | 陕西航空电气有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 713107 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 直流电机 转子 位置 检测 方法 | ||
1.一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：检测无刷直流电机是否存在主磁钢为2n对极，而激磁磁钢为n对极的缺陷，若不存在所述缺陷，则采用霍尔传感器直接得到转子的位置；若存在，则进入步骤2；
步骤2：在原有3路霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C的基础上增加3路霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+；其中霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C两两间隔120°安装，霍尔传感器A+与霍尔传感器A间隔90°/n安装，霍尔传感器B+与霍尔传感器B、霍尔传感器C+与霍尔传感器C也间隔90°/n安装；霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+两两间隔120°；
步骤3：将霍尔传感器A+信号与霍尔传感器A信号进行异或，输出信号为A综合信号；霍尔传感器B+信号与霍尔传感器B信号进行异或，输出信号为B综合信号；霍尔传感器C+信号与霍尔传感器C信号进行异或，输出信号为C综合信号；将A、B、C综合信号作为最终的3路霍尔信号输出，作为电机转子位置检测、转速计算的输入信号。
2.根据权利要求1所述一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法，其特征在于：
步骤1检测无刷直流电机是否存在主磁钢为2n对极，而激磁磁钢为n对极的缺陷的过程为：
对于2n对极主磁钢的无刷直流电机，强制驱动电机旋转一周，采集三相霍尔状态，如果采集到12n个霍尔状态，则认为无刷直流电机正常，如果只采集到6n个霍尔状态，则认为无刷直流电机存在主磁钢为2n对极，激磁磁钢为n对极的缺陷。
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