[发明专利]一种新型血管介入导丝输送机构

权利要求书

1.一种新型血管介入导丝输送机构，其特征在于：

包括底座(1)、丝杆传动机构一和丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构一包括导丝导管旋转电机I(3)、丝杆I(6)、导丝导管滚筒I(9)、从动齿轮I(10)、主动齿轮I(14)和直线送丝电机I(15)，所述丝杆传动机构二包括导丝导管旋转电机Ⅱ(12)、丝杆Ⅱ(21)、导丝导管滚筒Ⅱ(18)、从动齿轮Ⅱ(20)、主动齿轮Ⅱ(19)和直线送丝电机Ⅱ(17)；

所述导丝导管旋转电机I(3)、导丝导管旋转电机Ⅱ(12)相对布置且分别安装在底座(1)上，所述导丝导管滚筒I(9)与导丝导管滚筒Ⅱ(18)上下布置，且导丝导管滚筒I(9)与导丝导管滚筒Ⅱ(18)之间穿设有导丝导管(16)，导丝导管(16)分别与导丝导管滚筒I(9)、导丝导管滚筒Ⅱ(18)相接触；所述导丝导管旋转电机I(3)的输出端连接并驱动丝杆I(6)旋转，进而带动丝杆螺母I作直线运动，所述导丝导管旋转电机Ⅱ(12)的输出端连接并驱动丝杆Ⅱ(21)旋转，进而带动丝杆螺母Ⅱ作直线运动，所述丝杆螺母I、丝杆螺母Ⅱ分别连接并带动导丝导管滚筒I(9)、导丝导管滚筒Ⅱ(18)作直线运动，所述导丝导管滚筒I(9)与导丝导管滚筒Ⅱ(18)驱动导丝导管(16)作旋转运动；

所述直线送丝电机I(15)的输出端连接并驱动主动齿轮I(14)旋转，所述主动齿轮I(14)与从动齿轮I(10)啮合连接，所述从动齿轮I(10)固定在导丝导管滚筒I(9)上，所述直线送丝电机Ⅱ(17)的输出端连接并驱动主动齿轮Ⅱ(19)旋转，所述主动齿轮Ⅱ(19)与从动齿轮Ⅱ(20)啮合连接，所述从动齿轮Ⅱ(20)固定在导丝导管滚筒Ⅱ(18)上，所述导丝导管滚筒I(9)、导丝导管滚筒Ⅱ(18)分别在从动齿轮I(10)、从动齿轮Ⅱ(20)的带动下旋转，并依靠摩擦力驱动导丝导管(16)作直线运动。

2.如权利要求1所述的新型血管介入导丝输送机构，其特征在于：所述导丝导管旋转电机I(3)通过联轴器(4)与丝杆I(6)相连，所述丝杆I(6)为滑动丝杆或滚动丝杆，所述丝杆螺母I在导杆(7)的约束下沿丝杆I(6)长度方向作往复直线运动，所述导杆(7)一端连接在丝杆安装架Ⅱ(11)上，所述导杆(7)另一端连接在导杆支架(26)上。

3.如权利要求2所述的新型血管介入导丝输送机构，其特征在于：所述丝杆螺母I两端分别安装轴承一(23)和轴承二(24)，所述轴承一(23)和轴承二(24)的外圈为导丝导管滚筒I(9)，所述丝杆螺母I上固定有丝杆螺母连接块(8)，所述丝杆螺母连接块(8)一端套在导杆(7)上，所述丝杆螺母连接块(8)另一端固定在直线送丝电机安装支架(27)上，所述直线送丝电机安装支架(27)上安装有直线送丝电机I(15)，所述丝杆螺母I带动导丝导管旋转电机I(3)作直线运动。

4.如权利要求1所述的新型血管介入导丝输送机构，其特征在于：所述丝杆I(6)、丝杆Ⅱ(21)分别安装在丝杆安装架I(5)、丝杆安装架Ⅱ(11)上，所述导丝导管旋转电机I(3)、导丝导管旋转电机Ⅱ(12)分别安装在电机支架I(2)、电机支架Ⅱ(13)上，所述丝杆安装架I(5)、丝杆安装架Ⅱ(11)、电机支架I(2)、电机支架Ⅱ(13)均安装在底座(1)上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的新型血管介入导丝输送机构，其特征在于：所述导丝导管滚筒I(9)、导丝导管滚筒Ⅱ(18)分别在导丝导管旋转电机I(3)、导丝导管旋转电机Ⅱ(12)的带动下作直线运动时，导丝导管滚筒I(9)直线运动速度为V1，导丝导管滚筒Ⅱ(18)直线运动速度为V2，导丝导管(16)旋转速度为W；

当V1和V2方向相反，导丝导管滚筒I、导丝导管滚筒Ⅱ带动导丝导管作逆时针旋转运动或顺时针旋转运动；

当V1和V2方向都向左，且速度大小相同，带动导丝导管作向左平移运动；

当V1和V2方向都向右，且速度大小相同，带动导丝导管作向右平移运动；

当V1和V2方向都向左，且V1大于V2，带动导丝导管作逆时针旋转运动，同时向左平移；

当V1和V2方向都向左，且V1小于V2，带动导丝导管作顺时针旋转运动，同时向左平移；

当V1和V2方向都向右，且V1大于V2，带动导丝导管作顺时针旋转运动，同时向右平移；

当V1和V2方向都向右，且V1小于V2，带动导丝导管作逆时针旋转运动，同时向右平移。