[发明专利]一种管道焊接机器人

权利要求书

1.一种管道焊接机器人，其特征在于，包括装置主体(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和拆卸机构(4)；

所述装置主体(1)包括机身(11)与第二机械臂(16)，所述机身(11)的上端连接有摄像头(18)，所述机身(11)的底部连接有升降机构(2)和旋转机构(3)，所述机身(11)的上端连接有活动块(12)，所述活动块(12)的上端活动连接有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的上端活动连接有第一升缩柱(14)，所述第一机械臂(13)的顶端活动连接有第二机械臂(16)，所述活动块(12)的上端活动连接有第二升缩柱(15)，所述第二机械臂(16)的内部连接有拆卸机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括托板(21)，所述托板(21)的底部连接有第一折杆(22)，所述第一折杆(22)的内部插设有活动扣(23)，所述第一折杆(22)通过活动扣(23)交叉活动连接有第二折杆(24)，所述活动扣(23)的底部连接有轮板(27)，所述轮板(27)的上端活动连接有伸缩柱(25)，所述伸缩柱(25)的上端活动连接有第三折杆(26)，所述托板(21)的内部活动连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括下转台(31)，下转台(31)活动连接在所述托板(21)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述下转台(31)的底部固定连接有转盘(32)，所述转盘(32)的内部活动连接有滚珠(33)。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述滚珠(33)安装有六组，所述滚珠(33)的形状与托板(21)内部形状相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述轮板(27)的两端连接有移动轮(17)。

6.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述第一折杆(22)、活动扣(23)与第二折杆(24)安装有三组，所述活动扣(23)的形状与第一折杆(22)内部形状相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述拆卸机构(4)包括焊接头(41)，焊接头(41)连接在所述第二机械臂(16)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接机器人，其特征在于，所述焊接头(41)的前端固定连接有拧栓(42)，所述第二机械臂(16)的内部设置有栓槽(43)。