[发明专利]定位移动装置及具有其的空调生产线

权利要求书

1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：

多个第一定位部(1)，所述多个第一定位部(1)沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；

移动夹具(2)，所述移动夹具(2)的至少部分位于所述多个第一定位部(1)的上方，所述移动夹具(2)沿第一水平方向可运动地设置，以将各个所述第一定位部(1)的上的工件移动至下一工位；

多个检测部件(3)，多个检测部件(3)与多个第一定位部(1)一一对应地设置，以分别用于检测相应的所述第一定位部(1)上是否具有工件，以根据检测结果控制所述移动夹具(2)将相应的所述第一定位部(1)上的工件移动至所述下一工位。

2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，各个所述第一定位部(1)均包括：

定位板(11)，用于承载工件；

定位销(12)，所述定位销(12)设置在所述定位板(11)上，所述定位销(12)用于与相应的工件上的定位孔之间插接配合，以将工件在相应的所述定位板(11)上定位。

3.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，

各个所述第一定位部(1)具有沿第二水平方向间隔布置的第一预定位置和第二预定位置，所述第一预定位置为所述第一定位部(1)上开始承载有工件时的位置，所述第二预定位置为所述第一定位部(1)向所述移动夹具(2)供料的位置；

其中，所述第一定位部(1)在相应的所述第一预定位置和所述第二预定位置之间往复移动，以向所述移动夹具(2)供应工件。

4.根据权利要求3所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括：

多个驱动部件(4)，多个所述驱动部件(4)与多个所述第一定位部(1)一一对应地驱动连接，以分别驱动相应的所述第一定位部(1)沿第二水平方向运动；

支撑座(5)，包括支撑架(51)和设置在所述支撑架(51)上方的台面板(52)；

其中，各个所述第一定位部(1)均设置在所述台面板(52)上；各个所述驱动部件(4)均设置在所述支撑座(5)上，各个所述驱动部件(4)的至少部分位于所述台面板(52)的下方，所述台面板(52)上设置有用于避让相应的所述驱动部件(4)的避让槽(521)。

5.根据权利要求4所述的定位移动装置，其特征在于，

各个所述驱动部件(4)和相应的所述第一定位部(1)之间设置有传动组件(6)，所述驱动部件(4)通过相应的所述传动组件(6)与所述第一定位部(1)连接，以驱动相应的所述第一定位部(1)沿第二水平方向运动；和/或

各个所述第一定位部(1)和所述台面板(52)之间均设置有导轨(7)和与所述导轨(7)滑动连接的滑块(8)，所述导轨(7)设置在所述支撑座(5)上且沿第二水平方向延伸；所述滑块(8)设置在所述第一定位部(1)上，以通过所述导轨(7)和所述滑块(8)之间的配合对相应的所述第一定位部(1)的移动起到导向作用。

6.根据权利要求4所述的定位移动装置，其特征在于，

各个所述驱动部件(4)和相应的所述第一定位部(1)之间设置有丝杆(61)和与所述丝杆(61)螺纹连接的螺母；所述丝杆(61)沿第二水平方向延伸且与所述驱动部件(4)固定连接，所述螺母与所述第一定位部(1)固定连接，以通过所述驱动部件(4)驱动所述丝杆(61)转动以使所述螺母带动相应的所述第一定位部(1)沿所述丝杆(61)移动。

7.根据权利要求3所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括：

多个第一缓冲部件(9)，多个所述第一缓冲部件(9)与多个所述第一定位部(1)一一对应地设置，各个所述第一缓冲部件(9)位于相应的所述第一定位部(1)的所述第一预定位置远离所述第二预定位置的一侧；和/或

多个第二缓冲部件(10)，多个所述第二缓冲部件(10)与多个所述第一定位部(1)一一对应地设置，各个所述第二缓冲部件(10)位于相应的所述第一定位部(1)的所述第二预定位置远离所述第一预定位置的一侧。