[发明专利]一种自动装针机构

权利要求书

1.一种自动装针机构，其特征在于：包括通过基础安装板(21)安装在机架上的上针组件、推针组件、排针组件以及出针组件；上针组件设置有一组引针孔(45)以及一储针槽(49)，引针孔(45)将外部滚针输送机构输送的滚针(34)引导进入储针槽(49)内；推针组件的推杆(8)受到驱动后，将储针槽(49)内的滚针(34)推入排针组件；排针组件设置有中空块(23)、插入中空块(23)的排针孔(38)内的主轴(12)以及受驱动可伸缩的第一推套(14)，滚针(34)受推杆(8)推动进入主轴(12)与排针孔(38)孔壁之间的环形腔排列成圈，成圈的滚针(34)由第一推套(14)推入出针组件；出针组件设置有受驱动可伸缩的套筒(16)、伸入套筒(16)内与其一起伸缩的中心轴(15)，以及受驱动可伸缩的第二推套(17)，成圈的滚针(34)受第一推套(14)推动进入中心轴(15)与套筒(16)之间的环形腔，之后由第二推套(17)推入轴承工件(51)中。

2.如权利要求1一种自动装针机构，其特征在于：所述上针组件包括滚针导向块(1)、回形块(2)、伸缩块(3)、第一梳爪(4)、第二梳爪(5)、第一气缸(6)；

回形块(2)固定在所述基础安装板(21)上，其中部的矩形通孔(47)沿前后方向布置，矩形通孔(47)与回形块(2)顶面之间的上边框正面制有一组固定梳爪(48)，该固定梳爪(48)的相邻梳齿之间的间隙形成滚针的引导槽，矩形通孔(47)与回形块(2)底面之间的下边框正面制有台阶(46)；

滚针导向块(1)固定在回形块(2)的顶面，该滚针导向块(1)制有沿左右方向等间距排列开设有所述一组引针孔(45)，引针孔(45)与所述引导槽逐一对应；

第一梳爪(4)的下端固定在回形块(2)的所述台阶(46)上，从而在第一梳爪(4)与回形块(2)的正面之间形成一个所述第二梳爪(5)的活动空间，第一梳爪(4)的上端制有朝矩形通孔(47)一侧伸出的一组梳齿(43)，相邻梳齿(43)之间的间隙与引导槽所述引导槽逐一对应；

伸缩块(3)滑动配合在回形块(2)的矩形通孔(47)内，并且与第一气缸(6)连接受其驱动，伸缩块(3)的正面靠近回形块(2)的上边框的一侧制有所述储针槽(49)，第一气缸(6)通过第一气缸安装架(28)固定在基础安装板(21)的背面；

第二梳爪(5)的下端固定在伸缩块(3)的正面，上端制有朝固定梳爪(48)伸出的一组梳齿(43)，且第二梳爪(5)的梳齿(43)逐一插入到第一梳爪(4)的梳齿(43)间隙内。

3.如权利要求1或2所述的一种自动装针机构，其特征在于：所述推针组件设置在上针组件的左侧，包括第二气缸(7)、所述推杆(8)、直线导轨(42)及与其配合的滑块(9)；直线导轨(42)、第二气缸(7)均固定在所述基础安装板(21)上，与所述储针槽(49)同直线排列，第二气缸(7)的顶杆与滑块(9)连接，推杆(8)与直线导轨(42)平行布置，推杆(8)的一端固定在滑块(9)上，另一端朝着所述储针槽(49)悬伸并插入储针槽(49)的左端。

4.如权利要求3所述的一种自动装针机构，其特征在于：所述排针组件设置在上针组件的右侧，包括步进电机(10)、联轴器(11)、所述主轴(12)、所述中空块(23)、第三气缸(13)、推板(31)以及所述第一推套(14)；所述步进电机(10)通过电机安装板(26)固定在基础安装板(21)上，所述主轴(12)通过联轴器(11)与步进电机(10)的输出轴连接，所述中空块(23)固定在回形块(2)的右端，并且制有连通所述储针槽(49)右端与排针孔(38)左端的滚针通道(37)；所述第三气缸(13)固定在主轴(12)的侧面，气缸的顶杆固定有推板(31)，推板(31)的底部固定着所述第一推套(14)，第一推套(14)套设在主轴(12)上，并且伸入主轴(12)与排针孔(38)孔壁之间的环形腔；并且，所述主轴(12)、排针孔(38)、推套沿竖直方向同轴布置。

5.如权利要求4所述的一种自动装针机构，其特征在于：所述中空块(23)开设有从正面外壁贯通到滚针通道(37)的安装槽，安装槽内插入有一活动块(36)，活动块(36)伸入安装槽的一端的两侧倒斜角，活动块(36)另一端与中空块(23)正面外壁固定的支架(24)之间设有弹簧(35)。