[发明专利]一种行为树模型到Kripke结构的映射方法有效
申请号: | 202110713965.5 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113268890B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 熊海军;张琦;王晓辉;王蓝婧;张静华 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06M1/272;G06F16/901 |
代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 黄辉本 |
地址: | 071003 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行为 模型 kripke 结构 映射 方法 | ||
1.一种行为树模型到Kripke结构的映射方法,其特征在于,步骤包括:
步骤1:建立行为树中“原子行为”元素所对应的Kripke标记,每个原子行为对应一个“行为节点”,原子行为同时会完成变量赋值;
所述步骤1包括,
步骤1-1,将所述“行为节点”标记为:如下表达式的析取:
程序计数器pc=l;
程序计数器的下一个状态pc1=l1;
特定表达式幅值;
步骤1-2:将所述“行为节点”中所有表达式中的变量名,加入该节点所对应的Kriple结构的变量名集合中;
步骤2:建立行为树中“选择进程”元素所对应的Kripke标记,同时对选择进程中的子进程进行处理;
所述步骤2包括,
步骤2-1:将“选择进程”标记为:如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;
(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l2∧┐b∧所有表达式的值不变;
(3)标记(l1,P1,l1);
(4)标记(l2,P2,l1);
步骤2-2:完成“选择进程”的完整标记过程;
步骤3:建立行为树中“锁闭进程”元素所对应的Kripke标记,对锁闭进程中的子进程进行处理;
所述步骤3包括,
将“锁闭进程”标记为如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ pc1= l1∧a=1∧除a外所有表达式的值不变;
(2)程序计数器pc=l∧ pc1= l1∧a=0∧ a1=1∧除a外所有表达式的值不变;
步骤4:建立行为树中“并行进程”元素所对应的Kripke标记,对并行进程中的子进程进行处理;
所述步骤4包括,
步骤4-1:将“并行进程”标记为如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ pc11= l11 ∧…∧pcn1=1n1∧pc1=T;
(2)程序计数器pc=T∧ pc1= l11 ∧…∧pcn=1n1∧pc= l1 ∧pci1=T;
步骤4-2:完成对各个子进程的标记;
步骤5:建立行为树中“顺序进程”元素所对应的Kripke标记,对顺序进程中的子进程进行处理;
所述步骤5包括,
步骤5-1:将“并行进程”标记为如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ P∧pc1=l2;
(2)程序计数器pc= l2∧ Q∧pc= l1 ;
步骤5-2:完成对P和Q两个子进程的标记
步骤6:建立行为树中“解锁进程”元素所对应的Kripke标记,对解锁进程中的子进程进行处理;
所述步骤6包括,
将“解锁进程”标记为如下表达式:
程序计数器pci=l∧ pci1= li1∧a1=0∧所有表达式的值不变;
步骤7:建立行为树中“守护进程”元素所对应的Kripke标记,对守护进程中的子进程进行处理;
所述步骤7包括,
步骤7-1:将“守护进程”标记为:如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l∧┐b∧所有表达式的值不变;
(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;
步骤7-2:完成进程P的完整标记过程
步骤8:建立行为树中“循环进程”元素所对应的Kripke标记,对循环进程中的子进程进行处理;
所述步骤8包括,
步骤8-1:将“循环进程”标记为:如下表达式的析取:
(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;
(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧┐b∧所有表达式的值不变;
(3)标记(l1,P,l1);
步骤8-2:完成进程P的完整标记过程;
步骤9:在上述Kripke结构的基础上,将Kripke结构转化为状态机,
所述步骤9包括,
步骤9-1:选取系统变量及其取值范围;
步骤9-2:生成状态迁移关系集合。
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