[发明专利]一种行为树模型到Kripke结构的映射方法有效

专利信息
申请号: 202110713965.5 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN113268890B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 熊海军;张琦;王晓辉;王蓝婧;张静华 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06M1/272;G06F16/901
代理公司: 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 代理人: 黄辉本
地址: 071003 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 行为 模型 kripke 结构 映射 方法
【权利要求书】:

1.一种行为树模型到Kripke结构的映射方法,其特征在于,步骤包括:

步骤1:建立行为树中“原子行为”元素所对应的Kripke标记,每个原子行为对应一个“行为节点”,原子行为同时会完成变量赋值;

所述步骤1包括,

步骤1-1,将所述“行为节点”标记为:如下表达式的析取:

程序计数器pc=l;

程序计数器的下一个状态pc1=l1;

特定表达式幅值;

步骤1-2:将所述“行为节点”中所有表达式中的变量名,加入该节点所对应的Kriple结构的变量名集合中;

步骤2:建立行为树中“选择进程”元素所对应的Kripke标记,同时对选择进程中的子进程进行处理;

所述步骤2包括,

步骤2-1:将“选择进程”标记为:如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;

(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l2∧┐b∧所有表达式的值不变;

(3)标记(l1,P1,l1);

(4)标记(l2,P2,l1);

步骤2-2:完成“选择进程”的完整标记过程;

步骤3:建立行为树中“锁闭进程”元素所对应的Kripke标记,对锁闭进程中的子进程进行处理;

所述步骤3包括,

将“锁闭进程”标记为如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ pc1= l1∧a=1∧除a外所有表达式的值不变;

(2)程序计数器pc=l∧ pc1= l1∧a=0∧ a1=1∧除a外所有表达式的值不变;

步骤4:建立行为树中“并行进程”元素所对应的Kripke标记,对并行进程中的子进程进行处理;

所述步骤4包括,

步骤4-1:将“并行进程”标记为如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ pc11= l11 ∧…∧pcn1=1n1∧pc1=T;

(2)程序计数器pc=T∧ pc1= l11 ∧…∧pcn=1n1∧pc= l1 ∧pci1=T;

步骤4-2:完成对各个子进程的标记;

步骤5:建立行为树中“顺序进程”元素所对应的Kripke标记,对顺序进程中的子进程进行处理;

所述步骤5包括,

步骤5-1:将“并行进程”标记为如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ P∧pc1=l2;

(2)程序计数器pc= l2∧ Q∧pc= l1 ;

步骤5-2:完成对P和Q两个子进程的标记

步骤6:建立行为树中“解锁进程”元素所对应的Kripke标记,对解锁进程中的子进程进行处理;

所述步骤6包括,

将“解锁进程”标记为如下表达式:

程序计数器pci=l∧ pci1= li1∧a1=0∧所有表达式的值不变;

步骤7:建立行为树中“守护进程”元素所对应的Kripke标记,对守护进程中的子进程进行处理;

所述步骤7包括,

步骤7-1:将“守护进程”标记为:如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l∧┐b∧所有表达式的值不变;

(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;

步骤7-2:完成进程P的完整标记过程

步骤8:建立行为树中“循环进程”元素所对应的Kripke标记,对循环进程中的子进程进行处理;

所述步骤8包括,

步骤8-1:将“循环进程”标记为:如下表达式的析取:

(1)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧b∧所有表达式的值不变;

(2)程序计数器pc=l∧ pc1=l1∧┐b∧所有表达式的值不变;

(3)标记(l1,P,l1);

步骤8-2:完成进程P的完整标记过程;

步骤9:在上述Kripke结构的基础上,将Kripke结构转化为状态机,

所述步骤9包括,

步骤9-1:选取系统变量及其取值范围;

步骤9-2:生成状态迁移关系集合。

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