[发明专利]一种用于测井装置的动力控制系统

权利要求书

1.一种用于测井装置的动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统包括控制装置和至少两个牵引装置，所述至少两个牵引装置在所述测井装置中间隔地布置，每个所述牵引装置包括中心导柱、驱动电机、减速装置、外管、应变计，所述控制装置与所述驱动电机、应变计以电连接的方式相连；其中，所述驱动电机的定子与所述中心导柱抗扭地连接，所述驱动电机的转子经由所述减速装置驱动所述外管进而使得牵引装置行进；所述减速装置为一组耦合的齿轮，所述应变计设置在至少一个齿轮上，用以检测齿轮中的应力；所述控制装置通过接收到的至少两个牵引装置中的应变计的数据，分别对至少两个牵引装置中的驱动电机进行控制；

所述控制装置通过对接收到的至少两个牵引装置中的应变计的数据进行比较，当测井装置最末端的牵引装置中的应变计的数据大于第一阈值时，控制装置控制所述至少两个牵引装置中的其他牵引装置的驱动电机增大输出功率。

2.根据权利要求1所述的动力控制系统，其特征在于，所述应变计设置在齿轮中一个齿的一个啮合面上。

3.根据权利要求1所述的动力控制系统，其特征在于，在一个减速装置中包括两个应变计，所述两个应变计分别设置在同一个齿的两个啮合面上，或者所述两个应变计分别设置在两个相邻齿的处于相对方向上的啮合面上。

4.根据权利要求1所述的动力控制系统，其特征在于，所述驱动电机的转子通过第一轴承以相对旋转地方式支撑在所述中心导柱上，所述外管通过第二轴承以相对旋转地方式支撑在所述中心导柱上，并且所述中心导柱通过设置在中心导柱上的止挡装置在轴向方向上对所述外管限位。

5.根据权利要求4所述的动力控制系统，其特征在于，所述止挡装置为卡簧或台阶。

6.根据权利要求1所述的动力控制系统，其特征在于，所述至少两个牵引装置的中心导柱能够通过万向节直接或间接地相互连接；所述至少两个牵引装置的外管能够通过万向节直接或间接地相互连接。

7.根据权利要求1所述的动力控制系统，其特征在于，当某个牵引装置的应变计的数据的增幅超过第二阈值时，控制装置则控制该牵引装置的驱动电机增大输出功率。

8.根据权利要求7所述的动力控制系统，其特征在于，当牵引装置的驱动电机的输出功率超过其额定功率的90%而此时该牵引装置的应变计的数据仍没有下降时，控制装置控制其他牵引装置的驱动电机增大输出功率。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的动力控制系统，其特征在于，当牵引装置的应变计的数据下降到其最大值的第一预定值时，控制装置控制其他牵引装置的驱动电机减小输出功率，当牵引装置的应变计的数据下降到其最大值的第二预定值时，控制装置控制该牵引装置的驱动电机减小输出功率。