[发明专利]用于睡眠监测治疗仪的AGV机构

权利要求书

1.一种用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，包括骨架结构、滚动支撑结构，其特征在于：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上。

2.根据权利要求1所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫。

3.根据权利要求1或2所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：配合驱动轮组件设有若干辅助轮组件。

4.根据权利要求3所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：车底盘上设有若干底脚，底脚的下支撑面位于驱动轮组件的下支撑面的上方。

5.根据权利要求4所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：AGV机构上设有多级驱动机构，其包括由外向内依次套设的可相对线性滑动的滑动体组件，滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；相邻的内滑动体与外滑动体之间通过滑块和滑轨相对滑动限位。

6.根据权利要求5所述的用于睡眠监测治疗仪的AGV机构，其特征在于：相邻滑动体之间，内滑动体的线性驱动机构的固定端固定在外滑动体上，线性驱动机构的活动端固定在内滑动体上。