[发明专利]棋具集装系统及棋具集装方法

权利要求书

1.一种棋具集装系统，用于将棋子分组并装入棋盒内，其特征在于，包括上料装置、分拣装置、移载装置以及棋子输送装置，所述上料装置、所述分拣装置及所述移载装置沿所述棋子输送装置的输送方向依次布设；

所述上料装置包括上料机构以及检测机构，所述上料机构设置于所述棋子输送装置的输入端，所述检测机构包括朝向所述棋子输送装置设置的图像识别组件，所述图像识别组件用于拍摄棋子并识别所述棋子的字样及/或颜色；

所述分拣装置包括导向机构以及分拣机构，所述导向机构安装于所述棋子输送装置，且开设有多个缓存通道，多个所述缓存通道连通所述导向机构靠近所述上料装置的一端和所述导向机构靠近所述移载装置的一端，用于分组容纳棋子；所述分拣机构可活动安装于所述导向机构，能够带动棋子进入每个所述缓存通道内；

所述移载装置包括拾取机构以及移载机构，所述拾取机构随动安装于所述移载机构，所述移载机构设置于所述棋子输送装置的输出端，能够带动所述拾取机构在所述分拣装置和棋盒之间往复运动，并通过所述拾取机构将棋子转移至棋盒；

多个所述缓存通道沿所述棋子输送装置的宽度方向排列，每个所述缓存通道包括相对靠近所述上料装置的分选区以及相对靠近所述移载装置的缓存区；任意两个相邻的所述分选区之间相互连通，且任意两个相邻的所述缓存区之间相互分隔；

所述分拣机构包括多个相对于所述导向机构悬设的分选组件，每个所述分选组件均对应一个所述缓存通道，所述分选组件设有相对于所述输送方向倾斜设置的导向面；所述分选组件分选时具有导向状态以及放行状态；

在所述分选组件处于导向状态时，所述分选组件伸入对应的所述缓存通道的分选区内，并通过所述导向面接触棋子以导向棋子从所述分选区滚动进入与所述缓存通道相邻的另一缓存通道的分选区内；

在所述分选组件处于放行状态时，所述分选组件退出对应的所述缓存通道的分选区，以使棋子沿所述输送方向运动。

2.根据权利要求1所述的棋具集装系统，其特征在于，多个所述缓存通道沿所述棋子输送装置的宽度方向分为两组，所述分拣机构包括第一分选组件；

其中一组所述缓存通道包括第一缓存通道，另一组所述缓存通道包括第二缓存通道，所述第一缓存通道与所述第二缓存通道相邻设置；

所述第一分选组件悬设于所述第一缓存通道的分选区，以当所述第一分选组件处于导向状态时，引导棋子进入所述第二缓存通道，或当所述第一分选组件处于放行状态时，允许所述棋子沿所述第一缓存通道运动；或者

所述第一分选组件悬设于所述第二缓存通道的分选区，以当所述第一分选组件处于导向状态时，引导棋子进入所述第一缓存通道，或当所述第一分选组件处于放行状态时，允许所述棋子沿所述第二缓存通道运动。

3.根据权利要求2所述的棋具集装系统，其特征在于，所述缓存通道的数量为四个，四个所述分选区在所述棋子输送装置的宽度方向上依次形成第一分选通道、第二分选通道、第三分选通道以及第四分选通道，所述第一缓存通道包括所述第二分选通道，所述第二缓存通道包括所述第三分选通道；

所述分拣机构还包括第二分选组件以及第三分选组件，二者位于所述第一分选组件相对远离所述上料装置的一侧，且二者分别对应所述第二分选通道和所述第三分选通道，以供所述第二分选组件或所述第三分选组件在所述第一分选组件分选棋子后再次分选所述棋子；

当所述第二分选组件分选棋子时，所述第二分选组件在导向状态下伸入所述第二分选通道，以导向棋子从所述第二分选通道进入所述第一分选通道；或者，所述第二分选组件处于放行状态时，允许棋子进入与所述第二分选通道直接连通的缓存区；

当所述第三分选组件分选棋子时，所述第三分选组件在导向状态下伸入所述第三分选通道，以导向棋子从所述第三分选通道进入所述第四分选通道；或者，所述第三分选组件处于放行状态时，允许棋子进入与所述第三分选通道直接连通的缓存区。