[发明专利]一种多工位物料转运设备

权利要求书

1.一种多工位物料转运设备，其特征在于，它包括翻转机构、物料拿取机构和推送机构，所述翻转机构包括将物料从水平状态变为竖直状态的翻转板(1)；所述物料拿取机构包括对竖直状态物料进行拿取的拿取部(2)，拿取部(2)设置于伸缩驱动机构(3)上，所述伸缩驱动机构(3)与转动部(4)连接，所述转动部(4)设置于拿取滑动部(5)上；拿取物料后的拿取部(2)跟随拿取滑动部(5)从翻转机构移动到推送机构处；所述推送机构包括工作台(6)，所述工作台(6)于物料拿取机构一侧设置有止位驱动机构(7)，所述止位驱动机构(7)用于推动止位板(8)沿竖直方向运动，所述推送机构还包括用于推动物料的推送板(9)，所述推送板(9)设置于推送滑动部(10)上，所述推送滑动部(10)向另一个推送机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述翻转机构还包括转动辊(11)，所述转动辊(11)在翻转驱动电机(12)的带动下绕水平轴线运动，转动辊(11)的旋转轴与物料移动方向同向，所述翻转板(1)沿转动辊轴向设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述翻转板(1)以转动辊(11)轴线环形设置。

4.根据权利要求2所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，翻转板(1)通过连接部(13)与防掉部(14)连接，物料进入翻转板(1)、连接部(13)和防掉部(14)所围合的夹持槽内。

5.根据权利要求1所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述推送机构还包括与止位板(8)相对的安全部，所述安全部设置于立柱(15)上，所述立柱(15)设置于工作台(6)的支架(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述安全部包括固定部(17)和活动部(18)，所述固定部(17)一端固设于立柱(15)上，所述固定部(17)另一端设置有用于活动部(18)插入的嵌套槽，所述固定部(17)侧壁上设置有锁紧螺栓(19)，锁紧螺栓(19)一端伸入嵌套槽内与活动部(18)外壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述推送板(9)与物料相对一端设置有安装板(20)，所述安装板(20)与支座(21)连接，所述安装板(20)上下排列设置有通孔和弧形孔(22)，所述支座(21)上设置有分别穿过通孔和弧形孔(22)的固定螺栓(23)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，于物料移动方向上，所述推送板(9)间隔设置且相对运动，所述支座(21)设置于横梁(24)上，所述推送滑动部(10)上设置有通过夹持电机(25)驱动的双头螺杆(26)，两侧的横梁(24)分别与双头螺杆(26)两侧的螺纹适配，所述推送滑动部(10)上设置有穿过两侧横梁(24)的导柱(27)。

9.根据权利要求1所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述推送机构还包括设置于物料上方的防跳板(28)，所述防跳板(28)下端设置有卡槽(29)，防跳板(28)上端与防跳驱动机构(30)的活塞杆转动连接，所述防跳驱动机构(30)上端设置于防跳滑动座(31)上，所述防跳滑动座(31)与推送滑动部(10)同步同向运动。

10.根据权利要求9所述的一种多工位物料转运设备，其特征在于，所述卡槽(29)内侧相对设置有横向移动座(32)，所述横向移动座相对一端设置有万向轮，所述横向移动座(32)于物料相背一端通过轴承与丝杆(33)连接，所述丝杆(33)伸出防跳板(28)与手柄连接。