[发明专利]基于电流特征的离合器失效检测方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202110714936.0 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113358348B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张和顺;马峰;黄晓伟 | 申请(专利权)人: | 西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/022 | 分类号: | G01M13/022;G01R31/34;G01R19/25 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陈翠兰 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电流 特征 离合器 失效 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
1.一种基于电流特征的离合器失效检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,在操动机构上选取被测储能电机;
步骤2,被测储能电机的导线穿过霍尔电流传感器的中心孔进行电流特征的波形检测,并输出电压信号;
步骤3,将步骤2中输出的电压信号通过数据采集装置进行数据采集,并输入至控制器内进行数据处理;
步骤4,通过数据处理获取操动机构上一次棘轮停止的位置,并通过操动机构上一次棘轮停止的位置判断离合器的制动效果;
通过数据处理的结果判断离合器制动效果的方法如下:
S1,采集原始数据,并对原始数据进行峰值点拟合、滤波、提取交流成分;
S2,并将所提取的交流成分上升沿转为方波,并记录有效方波数;
S3并通过波形拟合算法计算棘轮外露齿数,获取操动机构上一次棘轮停止的位置,通过停止位置来判断离合器的制动效果;
其中,棘轮外露齿数的计算公式如下:
N=(36·2-N1)/2;
其中,N为棘轮外露齿数;N1为有效方波数。
2.根据权利要求1所述的一种基于电流特征的离合器失效检测方法,其特征在于,步骤2中,霍尔电流传感器的电流采用-50A~50A,输出感应的电压为0V~10V。
3.根据权利要求1所述的一种基于电流特征的离合器失效检测方法,其特征在于,步骤3中,数据采集装置的电压输入端与霍尔电流传感器的电压输出端连接,其中数据采集装置的电压输入端的电压为0V~10V。
4.根据权利要求1所述的一种基于电流特征的离合器失效检测方法,其特征在于,步骤3中,数据采集装置内设有采集卡,电压信号输入至采集卡经采集卡的A/D模数转换后输入至控制器内。
5.一种基于电流特征的离合器失效检测系统,应用于权利要求1-4任一项所述的一种基于电流特征的离合器失效检测方法,其特征在于,包括控制器;
所述控制器的输入端连接信号输入模块,控制器的输出端分别连接处理器模块和人机交互模块;
信号输入模块的输入端连接数据采集装置的电压信号输出端;数据采集装置的电压信号输入端连接霍尔电流传感器的电压信号输出端;霍尔电流传感器的中心孔通过穿入被测储能电机的导线进行电流特征的波形检测,并输出电压信号;
6.根据权利要求5所述的一种基于电流特征的离合器失效检测系统,其特征在于,所述信号输入模块,用于控制器的信号输入;
所述处理器模块,用于在控制器内对所接收的数据进行预处理和算法计算;
所述霍尔电流传感器,用于对被测储能电机的电流特征的波形检测并输出电压信号;
所述人机交互模块,用于显示控制器内处理的信号信息。
7.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于电流特征的离合器失效检测方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于电流特征的离合器失效检测方法的步骤。
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