[发明专利]移载装置

说明书

本发明提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。使用本移载装置来搬运压缩机，决了现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体而言，涉及一种移载装置。

背景技术

在压缩机的生产过程中，包括多个生产步骤，其中存在大量的压缩机搬运工作，即将压缩机从上一个生产步骤搬运至下一个生产步骤。

压缩机的重量较重，甚至高达1T以上，采用人工搬运极为不便且搬运成本高。

并且，采用现有的压缩机搬运方式，一次通常也只能搬运一个压缩机，造成压缩机的搬运效率低，进而导致压缩机的生产效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移载装置，以解决现有技术中的压缩机搬运方式的搬运效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移载装置，其包括：机身本体；感应件，感应件设置在机身本体上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使机身本体沿预定路径运动；承载部件，承载部件设置在机身本体上，承载部件的至少部分可运动地设置，承载部件用于与物料接触以使多个物料在承载部件的驱动下依次运动至承载部件上，或者使承载部件上的多个物料在承载部件的驱动下依次从承载部件上脱离。

进一步地，承载部件包括多个承载段，多个承载段沿物料的运动方向依次布置，以使多个物料依次由首个承载段运动至相应的承载段上，或者使各个承载段上的物料依次朝向首个承载段运动并从首个承载段上脱离；其中，当承载部件处于满载状态时，各个承载段均承载有物料；和/或，感应件包括两个间隔设置的磁感应部，各个磁感应部均用于与感应条产生磁感应；两个磁感应部的分布方向用于与预定路径的宽度方向或延伸方向相同。

进一步地，各个承载段均包括多个沿物料的运动方向间隔布置的滚动部，各个滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该承载段接触的物料运动；和/或，移载装置还包括止挡件，沿多个承载段的布置顺序，止挡件设置在多个承载段中最后一个承载段的远离其上料端的一侧。

进一步地，移载装置还包括：读取模块，读取模块设置在机身本体上并用于读取设置在预定路径上的指令卡上的指示信息；控制部件，控制部件与读取模块电连接，以获取读取模块读取的指示信息，进而控制机身本体加速、或减速、或暂停、或转向。

进一步地，移载装置还包括：供电部件；充电部件，充电部件设置在机身本体上并与供电部件电连接，充电部件用于与充电桩电连接，以向供电部件充电；控制部件，控制部件与供电部件电连接，以获取供电部件的电量信息；当供电部件的电量小于预设电量时，控制部件控制机身本体向充电桩运动和/或控制移载装置的报警部件发出报警信号。

进一步地，移载装置还包括多个传感组件，多个传感组件与多个承载段一一对应地设置；各个传感组件均包括：第一传感部件，各个第一传感部件设置在相应的承载段的上料端的一侧并用于感应相应的承载段的上料端处是否有物料，进而控制相应的承载段开始运动或停止运动；和/或，第二传感部件，各个第二传感部件设置在相应的承载段的第一位置的一侧并用于感应相应的承载段的第一位置处是否有物料，进而控制相应的承载段减速；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第一位置远离其上料端设置；和/或，第三传感部件，各个第三传感部件设置在相应的承载段的第二位置的一侧并用于感应相应的承载段的第二位置处是否有物料，进而控制相应的承载段停止运动或开始运动；其中，沿物料的运动方向，各个承载段的第二位置远离其上料端设置。