[发明专利]一种分垛机构及分垛方法

权利要求书

1.一种分垛机构，其特征在于：包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均与立柱可旋转连接，分垛夹盘包括有夹套部，各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。

2.根据权利要求1所述的分垛机构，其特征在于：所述分垛夹盘包括架体，架体上设置有旋转固定座，架体通过旋转固定座与所述立柱可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的分垛机构，其特征在于：所述旋转固定座包括旋转套座和套设在立柱上不可转动的齿轮座，所述架体上设置有步进电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿轮座啮合。

4.根据权利要求2所述的分垛机构，其特征在于：所述旋转固定座还包括有设置在其下方的顶升气缸。

5.根据权利要求1或2所述的分垛机构，其特征在于：所述分垛夹盘上于夹套部相对的一端设有调节配重。

6.根据权利要求1所述的分垛机构，其特征在于：所述立柱上套设有可上下滑动的柱套，所述分垛夹盘通过旋转固定座设置在柱套上，所述柱套连接有升降调节机构。

7.根据权利要求1所述的分垛机构，其特征在于：所述立柱为两个，两立柱上的各层分垛夹盘依次左右交叉布设。

8.一种分垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套，并套于砖垛外，使每一层分垛夹盘的夹套部对应砖垛的每一层砖层；

2）每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对对应砖层的砖块两端方向进行夹紧整垛、持稳；

3）从上到下，最上层分垛夹盘的第一夹紧机构先松开，最上层分垛夹盘的第二夹紧机构合拢夹紧，将最上层砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙并夹紧；最上层分垛夹盘旋转一定角度，同时，第二层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧、旋转一定角度，依次将各砖层分离并旋转一定角度，实现分垛。

9.根据权利要求8所述的分垛方法，其特征在于：第3）步中，第二夹紧机构夹紧对应砖层后，该层的第一夹紧机构再次合拢夹紧；提高对砖层的夹紧效果。

10.根据权利要求8或9所述的分垛方法，其特征在于：第3）步中，各层分垛夹盘夹紧对应砖层后，提升一定高度，使各砖层间保持一定间隙。