[发明专利]出砖打包生产线及出砖打包方法

说明书

本发明涉及砖生产技术领域，公开了一种出砖打包生产线及出砖打包方法，出砖打包生产线，包括砖垛输送架、分垛机构、第一接砖输送架、第二接砖输送架、第一送砖架、第二送砖架和码砖机械手，出砖打包方法，砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构，分垛机构进行整垛、扶垛、分垛，通过第一接砖输送架、第二接砖输送架将分垛夹盘两侧各分垛夹盘上的砖接下，并分别对应输送给第一送砖架、第二送砖架，再将砖输送至码砖机械手重新码垛并打包，不仅速度快、效果好，而且通过整砖、夹砖以及顶升分离间隙，有效解决了一直困扰行业发展的砖块间粘连的难题，而且拨砖机构使砖块平稳移转，使用效果好。

技术领域

本发明涉及砖的生产技术领域，具体涉及一种出砖打包生产线及出砖打包方法。

背景技术

现有砖厂生产烧结砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛1的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离11，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。

砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。近年来，也出现了一些机械化的分垛卸砖设备，如公开号为CN103552832A的专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，公开号CN110654879A的专利公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，等等，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接和砖垛变形的现象，一直是机械化分垛卸砖难以突破的瓶颈问题，是个砖厂都渴望和亟需解决的难题。

申请人结合多年从事烧结砖及其机械设备的加工生产和销售使用经验，创新了本申请的出砖打包生产线及出砖打包方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种出砖效率高、效果好的出砖打包生产线及出砖打包方法。

为解决上述技术问题，本发明通过如下技术方案来实现：

一种出砖打包生产线，包括砖垛输送架、分垛机构、第一接砖输送架、第二接砖输送架、第一送砖架、第二送砖架和码砖机械手，所述分垛机构包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘，各层分垛夹盘均与立柱可旋转连接，分垛夹盘包括有夹套部，各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。

出砖打包时，砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构，分垛机构首先使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套，然后使砖垛套置于分垛夹套，可以是砖垛不动，分垛夹套从砖垛上方向下运动套于砖垛外，也可以是分垛夹套不动，砖垛通过砖垛输送架的升降由分垛夹套下方升起，进入分垛夹套内，使每一层分垛夹盘的夹套部对应砖垛的每一层砖层，然后，每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理，实现整垛、扶垛，然后最上层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧，将该砖层的砖块聚拢，消除砖块间的间隙，并夹紧，然后该层的第一夹紧机构再次合拢夹紧，从而将最上层的砖层夹紧并旋转至一侧，进而依次，第二层分垛夹盘的第一夹紧机构松开、第二夹紧机构合拢夹紧、第一夹紧机构再夹紧，将第二层的砖层夹紧并旋转至另一侧，从上到下，依次各层分垛夹盘夹紧对应砖层的砖块并分别向左右两侧旋转，最后，分别通过第一接砖输送架、第二接砖输送架将分垛夹盘两侧各分垛夹盘上的砖接下，并分别对应输送给第一送砖架、第二送砖架，由第一送砖架、第二送砖架将砖输送至码砖机械手重新码垛并打包。

所述分垛夹盘包括架体，架体上设置有旋转固定座，架体通过旋转固定座与所述立柱可旋转连接。通过旋转固定座实现分垛夹盘的旋转，从而实现将其夹取的砖层转移至传送机构上。

具体的，所述旋转固定座包括旋转套座和套设在立柱上不可转动的齿轮座，所述架体上设置有步进电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿轮座啮合。