[发明专利]一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机

说明书

本申请公开了一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、夹桶机构、倾倒机构和清洗机构。X轴导轨上设有X轴滑块和X轴电机，Z轴导轨竖向连接在X轴滑块的上方，Z轴导轨上设有Z轴滑块和Z轴电机，Y轴导轨水平设置在Z轴滑块上，Y轴导轨上设有Y轴滑块和Y轴电机。倾倒机构设置在Y轴滑块上，夹桶机构和清洗机构分别与倾倒机构连接，清洗机构的工作面朝垃圾桶的开口。本申请涉及垃圾清理设备技术领域，用以解决现有人为倾倒垃圾桶内的垃圾和清洗垃圾桶时，容易造成垃圾散落和清洗效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及垃圾清理设备技术领域，尤其涉及一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机。

背景技术

在人们的工作和生活中会产生许多垃圾，人们将垃圾置于垃圾桶中，需要环卫工人定时倾倒垃圾和清洗垃圾桶，人为将垃圾倒入垃圾车的过程中，垃圾桶内的垃圾容易散落在地。将垃圾倾倒完毕后，由环卫工人对垃圾桶进行人为清洗，人为清洗垃圾桶存在太多不确定因素，容易造成清洗效率低、水资源浪费、污水排放不合理等问题，为解决上述问题，本申请提供一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，用以解决现有人为倾倒垃圾桶内的垃圾和清洗垃圾桶时，容易造成垃圾散落和清洗效率低的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、夹桶机构、倾倒机构和清洗机构；

所述X轴导轨上设有X轴滑块和用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨水平滑动的X轴电机，所述Z轴导轨竖向连接在所述X轴滑块的上方，所述Z轴导轨上设有Z轴滑块和用于驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨竖直滑动的Z轴电机，所述Y轴导轨水平设置在所述Z轴滑块上，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块和用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动的Y轴电机；

所述倾倒机构设置在所述Y轴滑块上，所述夹桶机构与所述倾倒机构远离所述Y轴滑块的一端连接，所述夹桶机构包括夹桶电机和夹持部，所述夹桶电机用于驱动所述夹持部夹持垃圾桶，所述清洗机构与所述倾倒机构的活动端连接，所述清洗机构的工作面竖向朝所述夹持部设置。

可选地，所述夹桶机构倾倒处的下方设有漏斗状的倾倒口。

可选地，所述倾倒口的顶部沿着边缘竖向连接有用于防止垃圾散落的挡板。

可选地，所述挡板上开设有可通过所述倾倒机构以及所述夹桶机构的通道口。

可选地，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌舵机、旋转电机和搅拌棒，所述搅拌舵机连接在所述X轴导轨上，所述旋转电机设置在所述搅拌舵机上，所述搅拌棒竖向与所述旋转电机的输出轴连接，所述搅拌舵机用于驱动所述旋转电机和所述搅拌棒移动至垃圾桶下方，所述旋转电机用于驱动所述搅拌棒自转。

可选地，所述搅拌棒的底部与所述旋转电机的输出轴连接，所述搅拌棒的顶部竖向设有刮板。

可选地，所述刮板的顶部设有毛刷。

可选地，所述毛刷远离所述刮板的一端向所述刮板的转动方向倾斜。

可选地，所述搅拌机构还包括伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述旋转电机和所述搅拌棒之间，所述伸缩电机用于驱动所述搅拌棒上下运动。

可选地，还包括清洗处，所述清洗处下方连通有污水收集装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：