[发明专利]用于在多用户增强现实中表示用户交互的系统和方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

获得第一用户和在第一设备处呈现的虚拟内容之间的交互的方位，所述虚拟内容包括在虚拟坐标系内定义的三维3D模型的第一渲染，所述交互的方位在虚拟坐标系内被定义；

生成增强现实AR内容，所述AR内容包括：

基于第二用户在虚拟坐标系内的方位的模型的第二渲染，第二用户的方位基于由第二设备获得的信息，和

基于交互方位的交互的虚拟表示；以及

输出AR内容以供在第二设备处呈现。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，进一步包括：

获得第一用户在虚拟坐标系内的方位，

其中交互的方位基于第一用户在虚拟坐标系内的方位。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中：

所述交互包括使用第一设备选择虚拟内容中的二维2D点；并且

获得交互的方位包括：

基于第一用户在虚拟坐标系内的方位，将虚拟内容中的2D点映射到虚拟坐标系的平面中的2D点，

确定延伸穿过虚拟坐标系的平面中的2D点并且垂直于虚拟坐标系的平面的向量，以及

确定其中向量与模型相交的虚拟坐标系内的3D交叉点，其中交互的方位基于虚拟坐标系内的3D交叉点。

4.根据任一前述权利要求所述的计算机实现的方法，其中：

获得交互的方位进一步包括确定在虚拟坐标系内向量相对于模型的取向；和

交互的虚拟表示包括向量取向的指示。

5.根据任一前述权利要求所述的计算机实现的方法，其中：

获得交互在虚拟坐标系内的方位包括获得第一用户的特征在虚拟坐标系内的方位；并且

交互在虚拟坐标系内的方位基于第一用户的特征在虚拟坐标系内的方位。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，进一步包括：

使用第一设备获得空间的表示，

其中获得第一用户的特征在虚拟坐标系内的方位包括：

确定模型在空间内的方位，

基于模型在空间内的方位，将虚拟坐标系映射到空间，以及

确定第一用户的特征在空间内的方位，其中第一用户的特征在虚拟坐标系内的方位基于第一用户的特征在空间内的方位。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的计算机实现的方法，其中第一用户的特征是第一用户的解剖学特征。

8.根据权利要求5或权利要求6所述的计算机实现的方法，其中第一用户的特征是由第一用户使用第一设备控制的光标。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

空间的表示包括由第一设备捕获的空间的图像；并且

基于图像的图像分析来确定第一用户的特征在空间内的方位。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的计算机实现的方法，其中：

确定第一用户的特征在虚拟坐标系内的方位包括确定第一用户的特征在虚拟坐标系内的取向；并且

交互的表示包括第一用户的特征的取向的指示。

11.根据任一前述权利要求所述的计算机实现的方法，其中：

AR内容是第一AR内容；并且

虚拟内容包括第二AR内容。

12.一种系统，包括：

存储器，用于存储第一用户和在第一设备处呈现的虚拟内容之间的交互的方位，所述虚拟内容包括在虚拟坐标系内定义的三维（3D）模型的第一渲染，所述交互的方位在虚拟坐标系内被定义；和

至少一个处理器，被配置为实行任一前述权利要求所述的方法。

13.一种计算机程序，所述计算机程序当在计算机的处理器上执行时，被配置为实行权利要求1至11中任一项所述的方法。