[发明专利]一种主备共基板多节点冗余交叉控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种主备共基板多节点冗余交叉控制系统，所述系统包括单个上位机和n（n=1、2、...、N，N为自然数）个下位机，所述上位机包括主电路和备电路，每个所述下位机均包括主电路和备电路；

所述上位机的主电路包括差分驱动器SC1、差分驱动器SC2、差分接收器SA1、差分接收器SA2，所述上位机的备电路包括差分驱动器SD1、差分驱动器SD2、差分接收器SB1、差分接收器SB2；

每个所述下位机的主电路均包括差分驱动器XAn、差分接收器XCn，每个所述下位机的备电路均包括差分驱动器XBn、差分接收器XDn；

其特征在于：所述上位机主电路的差分驱动器SC1与上位机备电路的差分驱动器SD1、每个下位机主电路的差分接收器XCn通过异步RS422总线连接，所述上位机主电路的差分驱动器SC2与上位机备电路的差分驱动器SD2、每个下位机备电路的差分接收器XDn通过异步RS422总线连接；

所述上位机主电路的差分接收器SA1与上位机备电路的差分接收器SB1、每个下位机主电路的差分驱动器XAn通过异步RS422总线连接，所述上位机主电路的差分接收器SA2与上位机备电路的差分接收器SB2、每个下位机备电路的差分驱动器XBn通过异步RS422总线连接。

2.基于权利要求1所述的一种主备共基板多节点冗余交叉控制系统的控制方法，其特征在于：基于上述控制系统的控制方法，具体为：所述上位机通过异步RS422总线对下位机进行遥控和遥测；所述遥控包括：所述上位机主电路对下位机主电路遥控、所述上位机主电路对下位机备电路遥控、所述上位机备电路对下位机主电路遥控、所述上位机备电路对下位机备电路遥控；所述遥测包括：所述上位机主电路对下位机主电路遥测、所述上位机主电路对下位机备电路遥测、所述上位机备电路对下位机主电路遥测、所述上位机备电路对下位机备电路遥测。

3.根据权利要求2所述的一种主备共基板多节点冗余交叉控制方法，其特征在于：所述上位机主电路对下位机主电路遥控，具体包括下列步骤：

（1） 上位机的备电路断电，每个下位机的备电路断电，其余电路加电；

（2） 上位机的主控制器通过差分驱动器SC1向数据总线DataA1+、DataA1-发送遥控数据帧；

（3） 每个下位机的主电路分别通过差分接收器XCn接收遥控数据帧，并转发给对应的主CPU；

（4） 每个下位机的主CPU分别解析遥控数据帧，并比较数据帧中的地址位和自身地址是否相符；如果相符，则相符的主CPU继续执行数据帧中数据位定义的动作，否则丢弃该数据帧，继续等待接收。

4.根据权利要求2所述的一种主备共基板多节点冗余交叉控制方法，其特征在于：所述上位机主电路对下位机备电路遥控，具体包括下列步骤：

（1） 上位机的备电路断电，每个下位机的主电路断电，其余电路加电；

（2） 上位机的主控制器通过差分驱动器SC2向数据总线DataA2+、DataA2-发送遥控数据帧；

（3） 每个下位机的备电路分别通过差分接收器XDn接收遥控数据帧，并转发给对应的备CPU；

（4） 每个下位机的备CPU分别解析遥控数据帧，并比较数据帧中的地址位和自身地址是否相符；如果相符，则相符的备CPU继续执行数据帧中数据位定义的动作，否则丢弃该数据帧，继续等待接收。

5.根据权利要求2所述的一种主备共基板多节点冗余交叉控制方法，其特征在于：所述上位机备电路对下位机主电路遥控，具体包括下列步骤：

（1） 上位机的主电路断电，每个下位机的备电路断电，其余电路加电；

（2） 上位机的备控制器通过差分驱动器SD1向数据总线DataA1+、DataA1-发送遥控数据帧；

（3） 每个下位机的主电路分别通过差分接收器XCn接收遥控数据帧，并转发给对应的主CPU；

（4） 每个下位机的主CPU分别解析遥控数据帧，并比较数据帧中的地址位和自身地址是否相符；如果相符，则相符的主CPU继续执行数据帧中数据位定义的动作，否则丢弃该数据帧，继续等待接收。