[发明专利]北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法及导航设备

说明书

本发明公开了一种北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法，包括存储中频采样数据；设置捕获检测门限并对A星进行捕获搜索；对中频采样数据划分得到新的中频采样数据；在新的中频采样数据中重复上述步骤得到若干个同时跟踪卫星A的通道；选择信号发射时刻最早的通道作为唯一真实的直达信号跟踪通道，完成对A星的转发干扰识别；重复上述步骤持续对北斗系统各颗星进行转发干扰识别。本发明还公开了包括所述北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法的导航设备。本发明不需要设置额外的捕获门限（仅需一个捕获门限），虚警和漏警概率与敌方实施的转发干扰数量无关，并基于稳定的跟踪通道来识别并完成对抗，可靠性高、准确性好且易于实现。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体涉及一种北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法及导航设备。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，导航系统的稳定可靠运行，就成为了导航系统最重要的任务之一。

目前，在真实复杂应用环境，特别是敌对、战场应用环境中，电子干扰和对抗已是无处不在。其中在对导航装备的电子干扰中，包括但不限于窄带压制干扰、宽带压制干扰、伪卫星欺骗（生成式）干扰、转发式欺骗干扰等等。而对于授权信号而言，由于长码的特殊性，敌方一般采用压制干扰以及转发式欺骗干扰相结合的办法，造成导航装备无法定位或者出现很大的定位误差。

对于压制式干扰，由于其干扰功率大，指向性强等特点，目前业内主要采用前置阵列天线通过陷波或者波束形成等方式来对抗掉。对于转发式干扰，由于干扰功率和真实信号相差无几，或者只高几个到十几个dB，采用前置抗干扰阵列天线的方式无法进行识别，因此需要在导航接收机的基带内部来识别和对抗。

目前，业内常见的转发干扰识别方法，主要是基于转发干扰滞后真实信号的特征，通过捕获引擎，结合设置多级捕获门限的方法，一级一级的捕获和搜索，从而找到真实信号。但是，这种方法存在两个明显的缺陷：1）由于转发干扰一般比真实信号要高几个到十几个dB，不同信号强度的干扰的存在，会导致每一级捕获门限的设置变得困难；而且，只要发生一次捕获虚警或漏警，要么就会漏掉真实信号，要么就会锁定在转发信号上；2）该方法难以应对多个转发干扰的情况，且捕获搜索算法和门限设置的复杂度，会随着所要对抗的转发干扰数量的增加而加大。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、准确性好且易于实现的北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法。

本发明的目的之二在于提供一种包括了所述北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法的导航设备。

本发明提供的这种北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法，包括如下步骤：

S1. 采用现有技术，存储一段时间长度为设定值的进入接收机的北斗授权信号的中频采样数据；

S2. 在得到的中频采样数据中，采用现有技术设置捕获检测门限，并发起对A星的捕获搜索；

S3. 根据步骤S2的捕获结果，对中频采样数据进行划分，从而得到新的中频采样数据；

S4. 在步骤S3得到的新的中频采样数据中，重复步骤S2~S3若干次，对卫星A进行捕获搜索，从而得到若干个同时跟踪卫星A的通道；

S5. 在步骤S4得到的若干个同时跟踪卫星A的通道中，选择信号发射时刻最早的通道作为唯一真实的直达信号跟踪通道，完成对A星的转发干扰识别；

S6. 重复上述步骤，持续对北斗系统的各颗星进行转发干扰识别。