[发明专利]一种自动贴摄像头密封圈组装设备

权利要求书

1.一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：包括自动组装线、组装机械手、密封圈料仓和密封圈拉料机构，所述自动组装线用于输送待组装的产品到组装机械手的组装位置上，所述组装机械手设置在自动组装线的一侧，用于将密封圈组装到产品的摄像头上，所述密封圈料仓用于存放密封圈，所述密封圈拉料机构设置在密封圈料仓的一侧，用于将密封圈料仓内的密封圈移动到组装机械手取料位置上。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述自动组装线包括送料拉带、保压装置、定位装置、进料延长部、出料延长部、进料扫码装置和物料感应装置，所述进料延长部设置在送料拉带的进料端，所述出料延长部设置在送料拉带的出料端，所述定位装置设置在送料拉带的中部，用于对载具和显示屏盖板进行组装前的预定位，所述保压装置设置在送料拉带上，且位于定位装置的后侧，用于对组装后的显示屏盖板与摄像头密封圈进行保压，所述进料扫码装置设置在进料延长部的后侧，用于获取显示屏盖板上的身份信息，所述物料感应装置设置有多个，用于获取显示屏盖板的移动位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述进料延长部包括进料挡板、进料侧板和进料底板。

4.根据权利要求2所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述出料延长部包括出料挡板、出料侧边和出料滚轮，所述出料挡板设置在出料侧板的末端，所述出料滚轮对称设置在出料侧边的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：每个所述出料滚轮由两个滚轮串联组成。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述密封圈料仓包括移动式料仓和料仓升降装置，所述移动式料仓可设置在料仓升降装置上，所述料仓升降装置可驱动移动式料仓做升降运动，所述料仓升降装置包括升降平台和升降驱动装置，所述升降平台包括升降板和设置在升降板四周的定位挡板，所述移动式料仓可放置在升降板上，且通过定位挡板进行限位，所述移动式料仓的前侧和后侧内壁上对称设置有多条滑槽，每条所述滑槽中可放置一托盘，所述托盘可沿所述滑槽做左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述移动式料仓的的左侧内壁设置有用于吸附托盘的吸附体。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述密封圈拉料机构包括底座、托盘、压纸装置、输送线和拉料装置，所述输送线安装在底座上，所述拉料装置设置在输送线的右侧，用于将托盘沿输送线移动到机械手取料位置处，所述压纸装置设置在输送线的左端，用于压住离型纸。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述拉料装置包括拉料电机、拉料丝杆、拉料滑轨、拉料座和拉料气夹，所述拉料气夹安装在拉料座上，所述拉料气夹用于夹持住托盘的右侧，所述拉料座安装在拉料滑轨上，所述拉料电机通过拉料丝杆可驱动拉料气夹夹持住托盘沿输送带做左右移动。

10.根据权利要求8所述的一种自动贴摄像头密封圈组装设备，其特征在于：所述压纸装置包括压纸架、压纸手指和压纸气缸，所述压纸手指通过复位弹簧安装在压纸架的一侧，所述压纸手指用于压紧离型纸在托盘上，所述压纸气缸可驱动压纸架做升降运动。