[发明专利]工件组装设备

权利要求书

1.一种工件组装设备，所述工件包括壳体和装饰环，其特征在于，所述工件组装设备包括：

基座，所述基座安装有置物台，所述置物台用于放置所述壳体及所述装饰环；

组装机构，所述组装机构包括机架、运料组件和抓放料组件，所述机架安装在所述基座上，所述运料组件安装在所述机架上，所述抓放料组件位于所述置物台的上方，所述运料组件用于驱动所述抓放料组件相对所述机架升降运动并在所述壳体与所述装饰环之间往复移动；所述抓放料组件包括驱动结构、撑料环和加热结构，所述驱动结构用于驱动所述撑料环顶撑所述装饰环内缘或对所述装饰环内缘解除顶撑，以对应抓取或放松所述装饰环，所述加热结构用于加热所述撑料环，以在所述撑料环顶撑所述装饰环内缘时通过所述撑料环对所述装饰环进行加热。

2.如权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，所述驱动结构包括第一升降驱动件、顶杆和连接板，所述连接板与所述运料组件连接，所述第一升降驱动件及所述撑料环均安装在所述连接板上，所述顶杆的上端与所述第一升降驱动件连接，所述顶杆的下端靠近所述撑料环，所述撑料环为弹性撑料环；所述第一升降驱动件用于驱动所述顶杆下降，以使所述顶杆的下端插入所述撑料环内挤压所述撑料环外扩并顶撑所述装饰环内缘；所述第一升降驱动件还用于驱动所述顶杆上升，以使所述顶杆的下端脱离所述撑料环，以使所述撑料环内缩复位并对所述装饰环内缘解除顶撑。

3.如权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，所述撑料环包括多个沿其周向依次布置的弹性爪，多个所述弹性爪之间围成供所述顶杆的下端插入的通孔，任意相邻的两个所述弹性爪之间具有形变间隙。

4.如权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，所述加热结构包括加热棒和导热板，所述导热板安装在所述连接板上，所述撑料环一体成型于所述导热板，所述导热板内开设有供所述顶杆穿过的空腔，所述加热棒插设于所述导热板内。

5.如权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，所述抓放料组件还包括隔热板，所述隔热板安装在所述连接板上并位于所述第一升降驱动件与所述导热板之间，所述第一升降驱动件通过连接件与所述顶杆的上端连接，所述连接件安装于所述隔热板内。

6.如权利要求5所述的工件组装设备，其特征在于，所述抓放料组件还包括防护罩，所述防护罩与所述连接板连接，所述第一升降驱动件、所述顶杆、所述加热结构及隔热板均容置于所述防护罩内，所述撑料环部分外漏于所述防护罩。

7.如权利要求6所述的工件组装设备，其特征在于，所述防护罩开设有多个散热窗，多个所述散热窗间隔布置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的工件组装设备，其特征在于，所述运料组件包括第二升降驱动件、平移驱动件和滑轨，所述平移驱动件及所述滑轨均安装在所述机架上，所述第二升降驱动件与所述抓放料组件连接，且所述第二升降驱动件与所述平移驱动件之间通过滑板连接，所述滑板滑设于所述滑轨；所述平移驱动件用于驱动所述滑板沿所述滑轨平移，以带动所述第二升降驱动件及所述抓放料组件相对所述机架在所述壳体与所述装饰环之间往复移动；所述第二升降驱动件用于驱动所述抓放料组件相对所述机架升降运动。

9.如权利要求8所述的工件组装设备，其特征在于，所述机架上还安装有两个限位板，两个所述限位板分别位于所述滑轨的两端，各所述限位板用于与所述滑板抵接并将所述滑板限位。

10.如权利要求1-7中任一项所述的工件组装设备，其特征在于，所述置物台包括底板和位于所述底板上方的置物板，所述底板安装在所述基座上，所述底板与所述置物板之间通过弹性件连接，所述置物板用于放置所述壳体及所述装饰环。