[发明专利]一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备

说明书

本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，且公开了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点。该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，玻璃幕墙需要定期清洁，但由于玻璃幕墙高度较高，由蜘蛛人清洁则会产生高空作业的风险，而现有无人清洁设备在实际清洁时不能自动检测玻璃幕墙脏污处，只能通过控制设备移动作业进而清洁玻璃幕墙表面，不符合智能制造的生产理念，且现有玻璃幕墙清洁设备通过清洁辊组的转动擦拭清洁玻璃表面，对于干净的玻璃幕墙，转动擦拭会加速玻璃表面的磨损，使幕墙表面出现刮花、模糊的现象，影响玻璃幕墙的美观程度。

为解决上述问题，发明者提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，该玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，在经过脏污幕墙时橡胶辊与玻璃表面摩擦增大，转动槽杆转动顶起弧形杆并连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，环架右移触发清洁动作，与此同时负压扇叶转动提供负压使壳体贴合在玻璃壁表面，环架触发右移时，齿盘一保持转动状态并右移接近齿盘二直至啮合，使清洁盘转动右移至清洁辊旋转擦拭玻璃表面，避免干净玻璃表面过度磨损。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，具备基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的优点，解决了需要人为控制设备在玻璃表面移动清洁和干净玻璃表面在清洁时同样会磨损的问题。

为实现上述基于摩擦力大小控制触发清洁和伸缩式旋转清洁避免干净玻璃表面过度磨损的目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃幕墙污渍智能检测清洗设备，包括检测机构和清洁机构，所述检测机构包括固定块，所述固定块的外围铰接有转动槽杆，所述转动槽杆的右侧转动连接有橡胶辊，所述转动槽杆的上方抵接有弧形杆，所述弧形杆的顶端固定连接有触点，所述弧形杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部弹性连接有弹簧一，所述转动槽杆的下方设置有电磁铁，所述电磁铁的右端弹性连接有限位磁环，所述限位磁环的内壁固定连接有环架，所述清洁机构包括主动轴，所述主动轴的左侧固定连接有负压扇叶，所述主动轴的中部外围固定连接有锥齿一，所述锥齿一的后侧啮合连接有锥齿二，所述锥齿二的轴心外围通过传动带传动连接有滚轮，所述主动轴的右端套接有齿盘一，所述齿盘一的右侧啮合连接有齿盘二，所述齿盘二的右端固定连接有清洁盘，所述清洁盘的内部转动连接有清洁辊。

优选的，所述固定块限位连接在转动槽杆的中部，所述转动槽杆的内部中空，所述橡胶辊的辊面由橡胶材料制成，所述弧形杆对称布置，所述弧形杆的底端抵接在转动槽杆的左侧上表面，通过固定块的限位使转动槽杆围绕其旋转，在橡胶辊受到较大摩擦力时转动顶起弧形杆。

优选的，所述触点和电磁铁电性相连，所述限位块固定连接在弧形杆的内壁，所述限位磁环的内部中空，所述环架的内部开设有限位圆孔，通过弧形杆转动顶起连通触点，使电磁铁激发排斥限位磁环，进而带动环架同步移动。

优选的，所述主动轴的左端传动连接有电机，所述负压扇叶的出风方向向左，所述主动轴的右侧外围套接有齿盘一，所述齿盘一转动连接在环架的内部，所述齿盘一初始状态下与齿盘二存在间隙，所述清洁辊旋转对称布置在清洁盘的右侧表面，通过环架右移使转动的齿盘一转动啮合齿盘二，控制清洁盘的旋转清洁。