[发明专利]一种自动化农业种植及灌溉模块

权利要求书

1.一种自动化农业种植及灌溉模块，图1为本自动化种植模块的剖面图，包括模块外壁（1）、土壤养分贮存器（2）、储水器（3）、可拆卸太阳能活动电池板（4）、自动化运行履带（5）、土壤种植区（6）、土情监测器（7）、电机（8）、渗漏膜层（9）、排水管（10）、GPS定位系统（11）等；图2为模块材料构筑示意图，包括合成橡胶外层（12）、发泡陶瓷层（13）、护板层（14）等。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：所述种植模块为1x1x1m的六面正方体及一面可拆卸太阳能活动电池板（4），位于模块的上方并以45°的角度与模块的边缘凹槽相接；太阳能电池板的主要作用是收集种植区域的太阳光照，并转化为太阳能源提供给模块内部的蓄电池装置，带动模块内部的电机（8）运转。

3.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：所述在模块内种植的主要方法为在模块内部的土壤种植区（6）内播种，模块的内壁内安装有储水器（3），将按照固定频率向模块内土壤进行输水，保证作物生长所需的水分。

4.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：所述土情监测器（7）为微型的土壤温湿度传感器，可以进行分层管式的土壤水分测定，利用监测器发射的电磁波在不同电系数物质中的变化，计算出模块内土壤的含水含盐量；土情监测器的电力由模块外部的太阳能活动电池板提供；当土壤情况出现异常时，模块将启动预警机制并开启储水器（3）进行输水。

5.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：所述模块的土壤种植区（6）下层安装有细密网状的渗漏膜层（9），可将输水后土壤渗漏的污水过滤渗出，排入模块底端的排水管（10）内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：本自动化农业种植模块可突破以往农业用地的限制，其底部安装有便于种植模块在多种地形条件下运行的自动化运行履带（5），其动力依靠模块内的电机提供；一旦需要人工检修及转移地点，种植用户可以通过使用模块装载的GPS系统（11）和遥感系统，通过计算机端远程控制使得模块自行前往指定地点。

7.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：本模块最外层材料采用合成橡胶（12），厚度为3-5cm；橡胶层内为发泡陶瓷材料层（13），其中与土壤区接触的为护板层（14），使得本模块具有良好的抗震性及耐冲击性，可以承受在自走时因地形原因导致的颠簸，并可长时间的在指定区域进行停驻。

8.根据权利要求1所述的一种自动化农业种植及灌溉模块，其特征在于：作物种植生长过程中所需的肥料及养分已预先储存的方式存储在模块底部，土壤种植区（6）下方的土壤养分贮存器（2）中；养分贮存器以输送管路的形式和土壤种植区相连，管道末端深入土壤，可根据作物生长状况进行定期定量的肥料输送。