[发明专利]一种与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法

权利要求书

1.一种与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，包括交通道路、交通信号灯、控制机和地埋灯，其特征在于，所述交通道路包括路段区域和路口区域，所述路段区域通过车道分隔线分隔成若干个车道，各车道靠近路口区域一定距离的车道为地埋灯安装区；所述交通信号灯设置在路口区域，且交通信号灯包括信号灯框架、信号灯控制模块、第一通信模块，以及与车道一一对应的若干个指示灯模块，所述第一通信模块和指示灯模块分别与信号灯控制模块相连接，所述指示灯模块可发出允许通行光信号和禁止通行光信号；所述控制机设置在路口区域旁，且控制机包括控制机外壳、地埋灯控制模块和第二通信模块，所述地埋灯控制模块与第二通信模块相连接，所述第二通信模块与第一通信模块相连接；所述地埋灯安装区内设有所述地埋灯，且地埋灯呈两列设置，该两列地埋灯分别靠近车道两侧的车道分隔线设置，且每列中的多个地埋灯沿车道分隔线的长度方向等间距布置，所述地埋灯具有唯一的地址码，且地埋灯包括灯壳、光源控制模块、光源模块、驱动模块、第三通信模块和移动电源模块，所述驱动模块和第三通信模块分别与光源控制模块相连接，所述驱动模块连接至光源模块用于驱动光源模块闪烁或亮灭，所述移动电源模块用于为地埋灯的各用电模块供电，所述第三通信模块与第二通信模块相连接；所述与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法的过程如下：

通过信号灯控制模块对指示灯模块进行控制，使指示灯模块发出指示对应车道上车辆允许通行或禁止通行的光信号；

当指示灯模块发出允许通行光信号时，信号灯控制模块向控制机发送第一控制信号，控制机的地埋灯控制模块接收第一控制信号，并根据地址码向对应车道上的地埋灯发送第一点亮信号，各地埋灯的光源控制模块接收第一点亮信号，并对第一点亮信号处理后发送至驱动模块，由驱动模块驱动光源模块点亮，且光源模块发出光的颜色与允许通行光信号的颜色相同；

当指示灯模块发出禁止通行光信号时，信号灯控制模块向控制机发送第二控制信号，控制机的地埋灯控制模块接收第二控制信号，并根据地址码向对应车道上的地埋灯发送第二点亮信号，各地埋灯的光源控制模块接收第二点亮信号，并对第二点亮信号处理后发送至驱动模块，由驱动模块驱动光源模块点亮，且光源模块发出光的颜色与禁止通行光信号的颜色相同。

2.根据权利要求1所述的与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，其特征在于，所述交通信号灯还包括连接在信号灯控制模块和指示灯模块之间的倒计时模块，所述倒计时模块用于对指示灯模块每次发出允许通行光信号的时间进行倒计时；

当指示灯模块发出允许通行光信号的倒计时时间小于设定时长时，信号灯控制模块向控制机发送第三控制信号，控制机的地埋灯控制模块接收第三控制信号，并根据地址码向对应车道上的地埋灯发送第一闪烁信号，各地埋灯的光源控制模块接收第一闪烁信号，并对第一闪烁信号处理后发送至驱动模块，由驱动模块驱动光源模块闪烁。

3.根据权利要求2所述的与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，其特征在于，所述允许通行光信号为绿色光信号，所述禁止通行光信号为红色光信号；所述光源模块包括LED红光光源和LED绿光光源。

4.根据权利要求3所述的与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，其特征在于，所述一定距离为100-200米。

5.根据权利要求4所述的与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，其特征在于，所述设定时长为8-10秒。

6.根据权利要求5所述的与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法，其特征在于，所述与交通信号灯联动的道路地埋灯控制方法还包括后台管理中心，该后台管理中心包括中心服务器和第四通信模块，所述中心服务器与第四通信模块相连接，所述第四通信模块与第二通信模块相连接，且第四通信模块与特种救援车辆上的车载智能导航终端相连接；所述路口区域内设有所述地埋灯，且地埋灯呈阵列设置；

当正在执行任务的特种救援车辆行驶在路段区域时，该特种救援车辆可通过车载智能导航终端向后台管理中心发送求助请求，后台管理中心的中心服务器接收并响应于求助请求，且中心服务器将获取车载智能导航终端的导航信息，并根据导航信息得到特种救援车辆的实时位置信息，之后根据得到的实时位置信息确定特种救援车辆所在交通道路以及特种救援车辆当前行驶方向的前方路口区域，然后中心服务器向该路口区域旁的控制机发送应急信号，所述控制机的地埋灯控制模块接收应急信号，并根据地址码向该路口区域内的全部地埋灯发送第二闪烁信号，各地埋灯的光源控制模块接收第二闪烁信号，并对第二闪烁信号处理后发送至驱动模块，由驱动模块驱动光源模块的LED红光光源点亮并闪烁，以对社会车辆进行警示。