[发明专利]一种配送箱及无人配送车

权利要求书

1.一种配送箱，其特征在于，包括箱体、身份验证模块和控制模块，所述箱体内设有至少一层存放架、货物抓手以及运动单元，所述运动单元用于使得所述货物抓手在所述箱体内移动；所述箱体上设有存餐门和取餐门，所述存餐门只能让一个标准规格的货物进出以供存餐过程中的用户将外卖通过所述存餐门放在所述货物抓手上，所述配送箱用于移动至外卖配送站，所述取餐门覆盖所述存放架以供外卖员通过所述取餐门取出所述存放架上的多个外卖而派发给所述外卖配送站附近的用户；所述身份验证模块和控制模块设在箱体上；所述身份验证模块与控制模块相连接，且用于接收所述箱体外的移动终端发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制模块发送验证通过信息，以使控制模块基于验证通过信息打开存餐门或取餐门；所述货物抓手用于将从所述存餐门进入的货物搬运至所述存放架上，所述控制模块还用于控制所述运动单元和货物抓手动作。

2.如权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述箱体内在与所述存餐门对应的位置处设有货物置放板，所述箱体内还设有货物感应器，所述货物感应器与所述控制模块相连接并用于感应货物置放板上是否放置有货物，所述控制模块基于所述货物感应器的信号控制所述货物抓手抓取货物。

3.如权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述身份验证模块包括二维码读取器，所述二维码读取器通过读取所述箱体外的移动终端上展示的身份二维码进行身份验证。

4.如权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述箱体内设有识别单元，所述识别单元与所述控制模块相连接并用于识别位于货物上的配送目的地地址信息，所述控制模块基于配送目的地地址信息控制所述货物抓手将货物搬运至存放架的指定位置上。

5.如权利要求4所述的配送箱，其特征在于，所述识别单元包括二维码读取器，所述二维码读取器用于识别位于货物上的含有配送目的地地址信息的二维码。

6.如权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述箱体设有多层存放架，每层存放架上都设有运动单元和货物抓手，所述箱体在与每层存放架对应位置都设有存餐门，所述取餐门覆盖多层所述存放架。

7.如权利要求1所述的配送箱，其特征在于，所述运动单元包括一对滑轨、横向移动机构、竖向移动机构和第一驱动单元，所述一对滑轨设在存放架上，所述横向移动机构可沿Y轴向滑动地设在一对滑轨之间，所述第一驱动单元用于驱动所述横向移动机构沿Y轴向滑动，所述竖向移动机构设在所述横向移动机构上，所述货物抓手设在所述竖向移动机构上，所述横向移动机构带动所述竖向移动机构沿X轴向移动，所述竖向移动机构带动所述货物抓手沿Z轴向移动。

8.如权利要求7所述的配送箱，其特征在于，所述滑轨包括第一丝杠，所述第一丝杠上设有第一滑块，所述横向移动机构设在一对滑轨的第一滑块之间，第一驱动单元用于驱动第一丝杠转动；

和/或，所述横向移动机构包括第二丝杠、第二滑块和第二驱动单元，第二丝杠设在一对滑轨的第一滑块之间，所述第二滑块设在第二丝杆上，所述第二驱动单元用于驱动第二丝杠转动，所述竖向移动机构固定在第二滑块上，所述竖向移动机构包括竖向气缸，所述竖向气缸固定在所述在第二滑块上，所述竖向气缸的活塞杆上固定有安装盘，所述货物抓手设在所述安装盘上。

9.一种无人配送车，其特征在于，包括无人驾驶车以及权利要求1至8任一所述的配送箱，所述配送箱设置在所述无人驾驶车上。