[发明专利]一种用于PGK的旋转云台及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时，旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于PGK的旋转云台，其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接，接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制 装置及控制方法技术领域。

背景技术

常规弹药制导化是当今武器发展的一个重要方向。在传统制式弹的基础 上加装二维弹道修正组件，即可成为制导弹药。与精确制导弹药相比，其成 本大大降低；与常规弹药相比，制导弹药具有更小的散布，更高的毁伤概率。 实战中可以大大的提高部队的作战效能，减轻部队的后勤保障压力。

PGK(Precision Guidance Kit)精确制导组件，是集引信、弹道探测装 置、反旋翼筒、控制电路等于一体的弹道修正模块。PGK的尺寸、装设方法、 重量与传统引信大同小异，可直接换装到传统制式弹的引信位置，可大大提 高无控弹药的射击精度。PGK已成为世界各军事大国争相研究的热点，我国 也已经展开了采用PGK形式的多种型号二维弹道修正弹的研制工作，但目 前尚未有成熟的产品列装部队。

当PGK应用于低旋弹丸时，PGK本身由电动机驱动，齿轮组减速，使 旋转翼筒反旋。由于电动机转速和齿轮减速比的限制，旋转翼筒的转速也将 被限制在一定范围内。当弹丸的转速不在此范围内时，旋转翼筒无法在惯性 空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力。

发明内容

本发明的目的是解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时， 旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力 的技术问题，提供一种用于PGK的旋转云台及其控制方法。

本发明是通过下面的技术方案实现的：

一种用于PGK的旋转云台，其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、 小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、旋转云台接头、压环、大轴承、 电机工作架、行星轮、压盖和驱动小齿轮；所述电机工作架与直流电机通过 螺纹连接，所述直流电机输出轴与驱动小齿轮固连，所述电机工作架装在电 源引信舱中并与电源引信舱同轴，所述行星轮通过齿轮轴和小轴承配合装在 电机工作架底面设置的安装孔中并与电源引信舱设置的齿圈和驱动小齿轮 相啮合，所述大轴承设在电机工作架外壁与电源引信舱内壁之间，所述压环 通过螺纹装在电源引信舱中并将大轴承固定，所述旋转云台接头通过螺纹与 电机工作架连接并位于电源引信舱的端面，所述压盖通过压盖连接螺钉与电 机工作架连接，所述齿轮轴紧固小螺钉经压盖设置的小螺纹孔与齿轮轴连 接。

进一步地，所述驱动小齿轮、行星轮和电源引信舱齿圈的齿数为：驱动 小齿轮齿数z₁＝20，行星轮齿数z₂＝46，电源引信舱齿圈齿数z₃＝112，模数 m＝0.4。

进一步地，所述行星轮为2～3个。

一种使用所述的用于PGK的旋转云台的控制方法，其具体步骤如下：

(1)利用地磁来测量旋转云台的转速n₁；

(2)将测量的旋转云台转速n₁传输给弹载计算机，与预设的旋转云台 转速n₀作比较，根据比较的结果调控旋转云台转速，直至n₁＝n₀；