[发明专利]一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法

权利要求书

1.一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将雷达的发射模式和接收模式设置为随机编码模式；

(2)在雷达的处理器中设置随机信号发生器，在发射雷达信号时，按照一定时间间隔重置处理器中的随机信号发生器，在此时间间隔下，产生一组随机编码，编码长度为雷达发射脉冲的积累个数，编码个数为发射通道数；

(3)生成随机编码后，将随机编码写入雷达内的射频芯片对应发射通道的初相调制控制寄存器中，在每次雷达发射雷达信号时，通过调用初相调制控制寄存器中的编码对雷达信号进行调制；

(4)将射频芯片的发射模式调制成能够发射调制好的雷达信号的模式；

(5)将射频芯片中解调后的数据输入解码器中，产生对应发射通道中编码解码后的接收信号，使雷达的接收端能够接收发射的雷达信号在遇到障碍物后反射的回波信号。

2.根据权利要求1所述的一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法，其特征在于：所述雷达的射频前端采用4片AWR2243发射芯片级联，每个发射芯片为3发4收，共有12路发射通道和16路接收通道，每路发射信号对初相进行6字节编码，共64个码字，每个发射通道的编码序列长度为256。

3.根据权利要求1所述的一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法，其特征在于：所述雷达的最大测速范围为：-400km/h～50km/h。

4.根据权利要求1所述的一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法，其特征在于：所述雷达对雷达散射截面积大于1平方米的目标的探测距离大于120米，对雷达散射截面积大于30平方米的列车的探测距离大于500米。

5.根据权利要求1所述的一种车载级MIMO雷达随机编码波形调制方法，其特征在于：所述雷达发射脉冲重复周期为：41.667us。