[发明专利]一种无位置传感器控制方法及系统

权利要求书

1.一种无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：

根据电机参数估算低速状态下的电机反电动势，配置目标线电压采样值和采样分压比，在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；

在电动运行状态下，基于PI调节器控制，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值一定差值范围内，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，计算线电压值，在全速度段范围内，经过Clarke变换输出电机电压至滑膜观测器，使电机运动至滑模面附近，结合电流传感器检测的相电流计算出转子磁链位置；

在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动势值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器正向制动、正向电动、反向制动、反向电动的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比包括：

根据目标线电压采样值与实际线电压采样值的差值，线性调节采样分压比，若调节后采样分压比不满足预设要求，则线性调节目标电压采样值，并重新配置采样分压比；

当调节后采样分压比满足预设要求，则保存对应的目标线电压采样值和采样分压比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于PI调节器控制，动态调节采样分压比具体为：

将目标线电压采样值作为给定的线电压采样值，以实际线电压采样值作为反馈，采用PI调节器控制，动态调节采样分压比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比包括：

根据电机参数预估目标线电压采样值和初始采样分压比。

5.一种无位置传感器控制系统，其特征在于，包括：

三相六桥臂功率变换器，用于将直流电源逆变为三相交流电，供给三相永磁同步电机；

驱动电路，用于根据数字信号处理器的输出信号，驱动三相六桥臂功率变换器的开关动作；

线电压采样电路，用于基于数字信号处理器控制调节采样分压比，采样三相交流电的线电压，并将采样结果返回给数字信号处理器；

相电流采样电路，用于采样三相交流电的相电流，并将采样结果反馈给数字信号处理器；

数字信号处理器，用于根据线电压、相电流采样信号，通过相应的算法处理，调制出驱动电路的控制信号和线电压采样的控制信号；

其中，在所述数字信号处理器中：

根据电机参数估算低速状态下的电机反电动势，配置目标线电压采样值和采样分压比，在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；

在电动运行状态下，基于PI调节器控制，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值一定差值范围内，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，计算线电压值，在全速度段范围内，经过Clarke变换输出电机电压至滑膜观测器，使电机运动至滑模面附近，结合电流传感器检测的相电流计算出转子磁链位置；

在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器正向制动、正向电动、反向制动、反向电动的控制。