[发明专利]一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置

权利要求书

1.一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：它包括

机架，设置在运料机构挂料钩的一侧；

上卡机构，其包括连接在机架上并可自动输出弹性挂钩的挂钩匣、可伸入待喷涂件内孔中的定位件和可上下滑动的压板，所述定位件上设有与挂钩匣的输出端相连通的压缩槽，所述的压缩槽在弹性挂钩自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩的两自由端，压缩槽下端的两侧壁上设有两个与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐的缺口，所述的压板用于将挂钩匣输出端的弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入所述的两个缺口内，在压板向上滑动并脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；

上挂机构，其包括传动连接在机架上的上料带，所述上料带上连接有多个沿上料带长度方向分布的挂销，且挂销沿轴向滑动配合在上料带上；上料带上料端的机架上连接一顶推机构，用于顶推经过上料端的挂销的尾端使挂销的自由端向外伸出并插接在待喷涂件上的弹性挂钩上；所述的上挂机构还包括滑动配合在机架上的上挂推块，且上挂推块的滑动方向与挂销的长度方向平行，用于将挂销自由端上挂接待喷涂件的挂钩推动至与运料机构上的挂料钩挂接；

输送装置，设置在运料机构和机架之间，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置可将待喷涂件输送至上卡机构，且可将上卡机构挂接有弹性挂钩的待喷涂件输送至上挂机构。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述挂钩匣内设有用于供弹性挂钩竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣的一端设有与挂钩输送通道连通的入口，挂钩匣的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口，所述的挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道向出口运动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述的挂钩匣包括外壳和设置在外壳内的导向支架，所述外壳的内壁与导向支架之间形成所述的挂钩输送通道；所述的导向支架上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆，所述的导杆上滑动配合一滑动件，所述的滑动件上连接一推块组件，所述的推块组件用于向出口方向顶推导向支架上的弹性挂钩，所述的第一驱动机构与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述导向支架靠近入口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并形成供弹性挂钩放置的导入部。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述外壳的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆，所述定位杆远离出口的一端向外延伸设置在外壳的外侧并与导入部之间形成所述的入口；所述定位杆远离出口的一端设有供弹性挂钩安装的导向口，所述导向口外端到导入部的距离大于导向口内端到导入部的距离。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述压板靠近出口一侧的表面上设有一供出口处的弹性挂钩进入的容置槽，所述容置槽的下端两侧设有两个与弹性挂钩两自由端相配的压块，所述两个压块的下端在压板向下滑动时可带动弹性挂钩两自由端进入压缩槽内。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述挂钩匣的出口处连接一竖直设置的支板，所述的支板上设有与弹性挂钩形状相配且与出口连通的导出口，所述支板的高度方向上滑动配合一滑块，所述的压板与滑块连接并随滑块同步运动，且压板与支板的外侧壁贴合；所述的支板上连接有压缩气缸，压缩气缸的活塞杆自由端与滑块连接，用于驱动滑块运动。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂流水线的待喷涂件自动上挂装置，其特征在于：所述导出口外侧的支板上连接两个竖直设置的导向板，所述的滑块滑动配合在导向板上；所述导出口下方的两个导向板内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面，且压缩斜面的下端与压缩槽的上端光滑过渡。