[发明专利]一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法

说明书

本发明公开的一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，包括对所有遥测站数据文件进行标准化处理并输出中间文件；选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧；根据当前帧的帧头时标计算对应的时标换算帧计数；判断当前帧记录帧计数和对应的时标换算帧计数是否一致，检测帧计数是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数。本发明根据遥测数据特点，利用遥测数据帧头时标和帧计数间的基本对应关系，处理帧计数起飞后归零、起飞帧与归零帧不一致等特殊情况，在不修正时标误差的情况下，实现帧计数的溢出修复和误码检测修复。

技术领域

本发明属于航天测量与控制方法技术领域，具体涉及一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法。

背景技术

航天发射任务后，地基遥测站接收到的多份遥测数据文件需要拼接处理为全程飞行试验数据，供事后分析使用。在基于帧的遥测数据融合过程中，帧头时标和帧计数都可选作识别遥测帧的关键标识。但遥测数据帧头时标是地面遥测设备接收到遥测信号的本地钟时刻，受遥测信号传输延迟、遥测站站间钟差等因素影响，同一帧遥测信号对应的不同测站遥测数据帧头时标并不一致，单靠时标对齐帧的难度比较大。而帧计数由于受存储空间的限制和遥测信号跟踪质量的影响，也存在溢出归零和误码问题，但经修复后可以作为遥测帧的唯一准确标识。为此，本发明给出了一种在不修正帧头时标情况下的帧计数溢出修复和误码检测修复方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，解决了现有帧计数存在溢出归零和误码的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种地基遥测数据帧计数溢出修复和误码检测修复方法，包括以下步骤：

步骤1、对所有遥测站数据文件进行标准化处理，输出帧格式齐整的中间文件；

步骤2、选择包含起飞点火时刻的中间文件，依次遍历帧数据查找确定基准帧，并记录基准帧的帧头时标BaseT和帧计数BaseFC；

步骤3、根据当前帧的帧头时标T计算对应的时标换算帧计数T2FC；

步骤4、判断当前帧记录帧计数FC和对应的T2FC是否一致，检测FC是否存在误码，并计算经过溢出修复后的帧计数即绝对帧计数AbsFC。

本发明的特点还在于，

步骤1具体为：通过对所有遥测站数据文件内容依次进行同步码搜索，将两次同步码之间的间隔长度与帧长一致的完整帧数据输出。

步骤2中查找确定基准帧的具体步骤包括：

步骤2.1、如果当前帧的起飞标识发生跳变，继续判断跳变连续点数是否为0，是则转步骤2.2处理，否则转步骤2.4处理；如果未发生跳变，则继续读取下一帧数据重复进行本步骤；

步骤2.2、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧，转步骤2.3处理；否则进行步骤2.4；

步骤2.3、如果当前帧FC不大于1，且当前帧的前第FC帧的帧计数为0，则记录当前帧的前第FC帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；

步骤2.4、如果起飞标志连续跳变不超过10次，则转步骤2.5处理，否则转2.6处理；

步骤2.5、如果当前帧FC为0，则记录当前帧为基准帧；继续读取下一帧数据重复进行步骤2.1；

步骤2.6、如果前序步骤已经记录基准帧，则查找结束；否则选取当前帧的下一帧作为基准帧，查找结束。

步骤3具体为：利用跟踪段落信息，估算帧头时标取值范围，忽略因帧结构识别错误导致帧头时标异常的数据帧，利用如下公式进行计算：

式中，Round表示四舍五入，t表示主帧周期。