[发明专利]一种永磁直流无刷电机

说明书

一种永磁直流无刷电机，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括若干个一体注塑成型的定子铁芯齿和绝缘骨架，所述定子铁芯齿嵌入绝缘骨架中，所述定子铁芯齿的齿部的内圆弧面设有凹槽，该凹槽沿齿部的长边设置。本发明中的定子组件通过将定子铁芯齿和绝缘骨架一体注塑，每个注塑好绝缘骨架的定子铁芯齿单独用绕线机绕线，这样绕线机的绕线嘴不用占据定子铁芯槽内空间，可以提高电机绕线槽满率。电机定子铁芯的齿部的齿顶内圆弧面设置凹槽，用以降低齿槽转矩，改善电机的转矩波动、振动和噪音。

技术领域

本发明涉及一种无刷电机，特别是涉及一种永磁直流无刷电机。

背景技术

近年来永磁直流无刷电机的技术进步和发展越来越快，广泛应用在家电、智能家居、伺服设备、医疗设备、航空航天等领域。随着直流无刷电机技术的日新月异，对直流无刷电机的品质要求也越来越高。

现在的永磁直流无刷电机大都整体圆环式定子铁芯结构，机器自动绕线，但存在绕线槽满率低的问题，限制了电机功率密度的提升。另外，齿槽转矩的存在，使得电机的转矩波动、振动和噪音加大，影响了产品的用户体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种降低齿槽转矩，改善电机的转矩波动、振动和噪音的永磁直流无刷电机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种永磁直流无刷电机，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括若干个一体注塑成型的定子铁芯齿和绝缘骨架，所述定子铁芯齿嵌入绝缘骨架中，所述定子铁芯齿的齿部的内圆弧面设有凹槽，该凹槽沿齿部的长边设置。

进一步，所述绝缘骨架设有可容纳定子铁芯齿的齿部的通孔。

进一步，所述定子铁芯齿远离齿部的外圆弧面设有燕尾凸起，所述燕尾凸起的上端高于绝缘骨架的上端。

进一步，所述绝缘骨架的外圆弧面设有外伸的第一档板，所述绝缘骨架的内圆弧面设有外伸的第二挡板。

进一步，所述绝缘骨架上设有绕线部，所述绕线部位于第一档板和第二挡板之间，所述绕线部与定子铁芯齿的齿部相对应。

本发明进一步采用的技术方案为：所述转子组件包括转轴和转子铁芯，所述转轴上设有两个端板，两个端板相对设置，所述转子铁芯位于端板之间，所述端板上环设有端板固定齿，所述转子铁芯上粘贴有磁钢，所述磁钢沿转子铁芯周身设置，单个端板固定齿位于相邻的磁钢之间。

进一步，所述转子铁芯的横截面呈近多边形，转子铁芯的每个侧边上均粘贴一个磁钢。

进一步，所述转子铁芯与转轴之间过盈配合。

进一步，所述磁钢的截面为拱形。

进一步，定子组件还包括机壳，所述机壳内环设有若干个燕尾槽，燕尾槽与定子铁芯齿上的燕尾凸起卡扣连接。

本发明中的定子组件通过将定子铁芯齿和绝缘骨架一体注塑，每个注塑好绝缘骨架的定子铁芯齿单独用绕线机绕线，这样绕线机的绕线嘴不用占据定子铁芯槽内空间，可以提高电机绕线槽满率。电机定子铁芯的齿部的齿顶内圆弧面设置凹槽，用以降低齿槽转矩，改善电机的转矩波动、振动和噪音。

本发明进一步采用的技术方案中，转子采用磁钢表贴式结构，以便在不影响电机整机磁性能的情况下，便于转子动平衡去重，保证动平衡过程中能够方便地进行去重操作，避免零件报废，提高转子的成品率。同时通过对磁钢进行径向和轴向固定，使得电机在高转速高性能下运行，磁钢不会脱落。

附图说明

图1 为本发明电机整体结构示意图；

图2为图1所示电机结构爆炸示意图；

图3为本发明实施例中转子组件结构示意图；

图4为图3所示转子组件的爆炸示意图；

图5为本发明实施例中定子组件结构示意图；