[发明专利]旋转电机

说明书

旋转电机，在本发明的旋转电机的一个方式中，转子包含沿周向彼此隔开间隔地配置的一对磁铁。一对磁铁沿随着朝向径向外侧而彼此在周向上远离的方向延伸。转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部。一对第一磁通阻隔部分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部。一对第一磁通阻隔部各自的周向外缘部沿随着朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。一对第一磁通阻隔部各自的周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于分别穿过一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间。

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

已知有具有转子铁芯和永磁铁的旋转电机，其中，该永磁铁配置于在转子铁芯上设置的孔中。例如，在专利文献1中记载了两个永磁铁呈朝向定子侧扩展的V字型配置的旋转电机。

专利文献1：日本特开2018-85877号公报

在专利文献1的旋转电机中，以降低扭矩波动为目的，在转子的外周面设置有槽部。但是，仅通过设置这样的槽部，有时无法充分降低扭矩波动。因此，要求进一步降低扭矩波动。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有能够降低扭矩波动的构造的旋转电机。

本发明的一个方式为旋转电机，其具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及定子，其隔着间隙与所述转子对置。所述转子具有：转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及多个磁铁，它们分别收纳于所述多个收纳孔的内部。所述多个磁铁包含沿周向彼此隔开间隔地配置的一对磁铁。沿轴向观察时，所述一对磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧彼此在周向上远离的方向延伸。所述转子铁芯具有沿周向彼此隔开间隔地配置的一对第一磁通阻隔部。所述一对第一磁通阻隔部设置于所述转子铁芯中的比所述一对磁铁的各径向内端部靠径向外侧的部分，并且分别具有周向的缘部中的位于与另一个第一磁通阻隔部所在的一侧相反的一侧的周向外缘部。所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而接近另一个第一磁通阻隔部的方向配置。所述一对第一磁通阻隔部各自的所述周向外缘部的径向外端部在沿轴向观察时，位于分别穿过所述一对磁铁的延伸方向的中心并延伸至所述转子铁芯的外周面的一对假想中心线彼此的周向之间。

根据本发明的一个方式，在旋转电机中，能够降低扭矩波动。

附图说明

图1是示出第一实施方式的旋转电机的剖视图。

图2是示出第一实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出第一实施方式的转子的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。

图4是分别示出在第一实施方式的转子与定子之间流动的磁通中的24次分量和产生磁阻扭矩的磁通分量的一例的图。

图5是示出在第一实施方式的转子与定子之间流动的磁通的48次分量的一例的图。

图6是示出第二实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。

图7是示出第三实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。

图8是示出比较例的旋转电机的一部分的剖视图。

标号说明

1、101、201：旋转电机；10：转子；20、120、220、320：转子铁芯；22a、22b：凹部；30、31a、31b：收纳孔；40、41a、41b：磁铁；51a、51b、151a、151b、251a、251b：第一磁通阻隔部；51c、51e、151c、151e：周向外缘部；51d、51f、151d、151f：周向内缘部；52a、52b：第二磁通阻隔部；60：定子；251p、251q：磁通阻隔片部；IL6、IL7：假想中心线；J：中心轴线。