[发明专利]人流量公示方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品在审
申请号: | 202110717232.9 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113486747A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 宋朝忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T11/20;G01V11/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 王启蒙 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人流量 公示 方法 装置 设备 可读 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种人流量公示方法,其特征在于,所述人流量公示方法应用于无人驾驶车,所述无人驾驶车与人流量监测设备通信连接,所述人流量公示方法包括以下步骤:
接收所述人流量监测设备发送的人流量监测数据;
对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量;
根据所述目标区域的当前人流量绘制人流量图表,并在所述无人驾驶车上输出所述人流量图表。
2.如权利要求1所述的人流量公示方法,其特征在于,所述人流量监测设备为红外传感器或压力传感器,所述人流量监测数据为脉冲信号,所述对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量的步骤包括:
对所述脉冲信号进行时域分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量。
3.如权利要求1所述的人流量公示方法,其特征在于,所述人流量监测设备为出入口控制设备,所述人流量监测数据为开关量信号,所述对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量的步骤包括:
对所述开关量信号进行连续性分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量。
4.如权利要求1所述的人流量公示方法,其特征在于,所述人流量监测设备为摄像设备,所述人流量监测数据为拍摄图像,所述对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量的步骤包括:
基于预设图形特征对所述拍摄图像进行特征提取,并根据提取到的图像特征,确定所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量。
5.如权利要求1-4中任一项所述的人流量公示方法,其特征在于,所述对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量的步骤,还包括:
对基于所述脉冲信号得到的人流量、基于所述开关量信号得到的人流量,以及基于所述拍摄图像得到的人流量进行综合加权处理,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量。
6.如权利要求1所述的人流量公示方法,其特征在于,在检测到图表绘制指令时,所述根据所述目标区域的当前人流量绘制人流量图表,并在所述无人驾驶车上输出所述人流量图表的步骤包括:
根据所述目标区域的当前人流量以及所述图表绘制指令对应的图标类型,绘制所述目标区域对应的目标热力图和/或人流量统计图,并在所述无人驾驶车上输出所述目标热力图和/或所述人流量统计图。
7.一种人流量公示装置,其特征在于,所述人流量公示装置包括:
人流量监测数据接收模块,用于接收所述人流量监测设备发送的人流量监测数据;
数据分析模块,用于对所述人流量监测数据进行分析,得到所述人流量监测设备对应的目标区域的当前人流量;
人流量图表输出模块,用于根据所述目标区域的当前人流量绘制人流量图表,并在所述无人驾驶车上输出所述人流量图表。
8.一种设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人流量公示程序,所述人流量公示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人流量公示方法的步骤。
9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有人流量公示程序,所述人流量公示程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人流量公示方法的步骤。
10.一种程序产品,其特征在于,所述程序产品包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人流量公示方法的步骤。
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