[发明专利]镜片的除雾方法、装置及系统

权利要求书

1.一种镜片的除雾方法，其特征在于，包括：

获取镜片起雾的检测信号，并利用所述镜片起雾的检测信号，判断镜片表面是否存有水雾；

获取样本图像；其中，所述样本图像由所述镜片的所属设备拍摄得到，且包括激光线段；

处理所述样本图像的像素数据，得到所述样本图像中激光线段的梯度特征；其中，所述得到所述样本图像中激光线段的梯度特征的方式，包括：利用预设的梯度算子，对样本图像的像素数据进行滤波处理，得到样本图像中激光线段的梯度特征；所述预设的梯度算子在横排数据的数量，与所述样本图像的水平方向的像素点的数量相同，所述预设的梯度算子如下：

N为所述样本图像水平方向的最大坐标；

所述预设的梯度算子采用权值k_x进行调整；

利用所述样本图像中激光线段的梯度特征，判断所述样本图像是否为起雾图像；

若利用所述镜片起雾的检测信号，判断出镜片表面存有水雾，且利用所述样本图像中激光线段的梯度特征，判断出所述样本图像为起雾图像，则控制驱动机构驱动设置于所述镜片表面的刮除机构去除所述镜片表面的水雾。

2.根据权利要求1所述的镜片的除雾方法，其特征在于，所述利用所述镜片起雾的检测信号，判断所述镜片表面是否存有水雾，包括：

判断所述镜片的温度在预设时间内的变化值，是否不小于预设值；

其中，若所述镜片的温度在预设时间内的变化值，不小于预设值，则判断出所述镜片表面存有水雾。

3.根据权利要求1或2所述的镜片的除雾方法，其特征在于，所述处理所述样本图像的像素数据，得到所述样本图像中激光线段的梯度特征，包括：

利用预设的梯度算子，对所述样本图像的像素数据进行滤波处理，得到所述样本图像中激光线段的梯度特征。

4.根据权利要求3所述的镜片的除雾方法，其特征在于，所述利用所述样本图像中激光线段的梯度特征，判断所述样本图像是否为起雾图像，包括：

判断目标梯度值是否小于预设阈值；其中，所述目标梯度值为所述样本图像中激光线段的梯度特征中属于绝对值最大的梯度值；

若判断出所述目标梯度值小于预设阈值，则说明所述样本图像为起雾图像。

5.根据权利要求4所述的镜片的除雾方法，其特征在于，所述预设阈值的设定方式包括：

分别处理多张有雾图像以及多张无雾图像的像素数据，得到每一张所述有雾图像中激光线段的梯度特征，以及每一张所述无雾图像中激光线段的梯度特征；其中，所述有雾图像和所述无雾图像均包括激光线段；

计算得到所述多张有雾图像的目标梯度值的均值，以及计算得到所述多张无雾图像的目标梯度值的均值；其中，每一张所述有雾图像的目标梯度值，指代所述有雾图像中激光线段的梯度特征中属于绝对值最大的梯度值，每一张所述无雾图像的目标梯度值，指代所述无雾图像中激光线段的梯度特征中属于绝对值最大的梯度值；

以所述多张有雾图像的目标梯度值的均值，和所述多张无雾图像的目标梯度值的均值的平均值，作为所述预设阈值。