[发明专利]一种麦稻收割机的割台及其收割机

权利要求书

1.一种麦稻收割机的割台，其特征在于，所述割台包括：

整体支架；其用于安装完成收割动作的相关组件；定义整体支架中沿收割作业的方向为前方；

扶禾机构，其用于对收获作物进行扶正和收拢；所述扶禾机构包括对称安装的第一扶禾器和第二扶禾器，所述第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件；所述拢禾板为平板；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在整体支架的前端，并向靠近整体支架的一侧倾斜，使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙，两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板中靠近该间隙的两条侧边上；所述扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置；扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指；所述绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时，所述仿生指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势；所述主分禾叉的数量为两根，分别对称安装在对应的两块拢禾板的底部，两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；所述主分禾叉与对应的拢禾板活动连接，所述主分禾叉调节组件用于调节主分禾叉相对拢禾板平面的夹角，实现对两根主分禾叉张开角度的调节；

水平割刀，其安装在整体支架上，所述水平割刀位于所述扶禾机构的下方，且位于所述扶禾机构中相对收获作业方向的后方；所述倾斜设置的拢禾板顶部的垂线在水平面的垂足位于所述水平割刀的后方；所述水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割；

位移传感器，其安装在所述整体支架的底部，用于测量整体支架底面的距地高度；

图像采集装置，其安装在整体支架上，用于采集扶禾机构前方的图像信息；

液压升降机构，其连接所述整体支架和用于安装所述割台的收割机的机体，并用于调节割台相对地面的整体高度；以及

智能控制器，其与所述绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接；分别用于根据位移传感器的检测结果，通过液压升降机构调节割台的整体高度；基于图像采集装置采集的信息，通过液压升降机构调节割台的整体高度；通过绞龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态，或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角度。

2.如权利要求1所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：所述整体支架前端包括上层连接架和下层连接架；上层连接架包括三根相互平行且向前方延伸的水平杆，分别为第一水平杆、第二水平杆和第三水平杆；所述第一水平杆和第二水平杆位于整体支架的两侧，第一水平杆用于安装第一扶禾器；第二水平杆用于安装第二扶禾器；第三水平杆位于第一水平杆和第二水平杆之间，所述第三水平杆用于安装图像采集装置；所述下层连接架包括两根相互平行且向前方延伸的第四水平杆和第五水平杆，所述水平割刀的两端分别与第四水平杆和第五水平杆固定连接；所述第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆的长度大于第四水平杆、第五水平杆的长度。

3.如权利要求2所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：所述第三水平杆的前端还安装有辅助分禾叉；所述辅助分禾叉和主分禾叉前端的尖锐部均向下折弯，且尖锐部外包覆有保护套。

4.如权利要求2所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：所述第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板通过L型架与所述整体支架可转动连接；所述L型架的横杆部分与拢禾板的背面固定连接；所述L型架的竖杆部分沿拢禾板的竖向中线向下伸出，延伸至拢禾板的底边以下；所述L型架的竖杆部分的端部设置转动副，所述整体支架中第一水平杆和第二水平杆的端部设置也设置有相匹配的转动副，所述第一水平杆与L型架之间，以及第二水平杆与另外一个L型架之间通过转动副和固定销轴可转动连接，所述拢禾板的平面与整体支架的相对倾角通过转动副的相对转动实现调节。

5.如权利要求4所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：在所述第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板上，拢禾板的板身靠外的一侧向远离整体支架的方向折弯，使得两块拢禾板的组合体形成开口向前的收拢型环绕结构。