[发明专利]一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。该收割机械包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块，以及智能控制模块。割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压；割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网。智能控制模块与液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器；第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块电连接。该机械解决了传统大豆收割机收割效率低，故障率高，容易堵塞的问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。

背景技术

大豆是全世界种植面积最大的非粮作物之一；大豆也是一种主要的饲料，是养殖业最重要的植物蛋白来源。我国近年来大豆种植面积迅速扩大，大豆的机械化、自动化、智能化收割成为当前急需解决的技术关键。

现有的作物收获机械种类繁多，从大型到小型结构，功能各异，但是应用于收割大豆存在很多问题。大豆杆部从上到下均生长着豆荚，从根部到果实之间的秸秆很短，传统收割机的割台的高度不能随着垄台的地形而实时调整。当割台的收割位置过低时，则可能会损坏割台；收割位置过高时，则又会导致收割过程中割刀切割到豆荚而产生炸荚。造成严重的收割损耗。

大豆作物种植的田地大都地形复杂，杂草较多、作物潮湿、作物稀疏矮小。这些都给大豆的机械化收割带来难度。例如，在复杂工况下，收割机的拨禾轮转轴转速如果不能实时调整，可能导致割台豆秧坨堆集，造成堵塞。脱粒箱搅拌轴转速如果不能实时调整，则可能会导致湿度较大的谷物秸秆牢牢地缠绕在搅拌轴造成脱粒箱堵塞。总之，传统大豆收割机因割台高度、拨禾轮转速、谷物喂入量、输送装置的输送速度、脱粒箱搅拌轴转速等不能随着实际作业环境实时调整，导致收割机频繁发生堵塞故障。另外，常规的大豆收割机还存在脱粒效率低的缺陷，往往需要农民在收割机后面进行补收大豆，而且在收割机发生堵塞故障时，还需要需要停机对割台和脱粒箱进行人工清理这些都大大降低了大豆机械化收割的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种大豆收割脱粒一体机，该机械解决了传统大豆收割机收割效率低，故障率高，容易堵塞的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种大豆收割脱粒一体机，该收割机械包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块，以及智能控制模块。

机体作为大豆收割脱粒一体机的行走载台，并用于安装执行对大豆进行收割和脱粒动作的相关机构。

割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压；割台通过液压升降机构安装在机体前方，液压升降机构用于调节割台整体的水平高度；割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；收割斗为前端底面呈水平面的铲斗形；链条割刀安装在收割斗前方并与收割斗的底面齐平，拨禾轮安装在铲斗正下方，拨禾轮通过安装导轨固定连接在收割斗上；安装导轨位于收割斗的两侧；安装导轨倾斜设置使得其上安装的拨禾轮的最低位置与链条割刀上的上部靠近但不接触；绞龙安装在收割斗内部且位于链条割刀沿收获作业方向的后方；收割斗中靠近绞龙转动时物料输送方向尾端的一侧设置第一喂料开口。

输送机构用于将割台中的物料输送到高处的脱粒机构中；输送机构倾斜向上设置，输送机构的底部与割台中的第一喂料开口相接，顶部与后段脱粒机构中的第二喂料开口相接；输送机构通过支架与机体固定连接。

脱粒机构用于接收输送机构输送的大豆和秸秆的混合物，并完成豆荚破碎以及将秸秆和大豆分离；脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网；脱粒箱的上部设置第二喂料开口；脱粒箱两侧设置秸秆出口和大豆出口；秸秆出口和大豆出口处均设置可开合的挡板。