[发明专利]一种多功能精细化粮食筛选设备及其控制方法

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能精细化粮食筛选设备及其控制方法。该设备包括：机架，进料箱，振动喂料器，可调滑槽，滑道疏通装置，分选装置。其中，机架用于安装设备中各种功能组件；进料箱位于机架的顶部，进料箱用于接收待筛选的粮食，并对接收的粮食进行临时缓冲存储以及初步分流；振动喂料器包括振动驱动机构和振动槽，可调滑槽设置在振动喂料器下方，可调滑槽包括主滑槽、活动插板和升降驱动机构；分选装置用于对可调滑槽中落下的粮食进行检测，并在出现异物或坏粒时，将异物或坏粒去除，收集合格品。该型产品解决传统色选机设备体积大、通用性不足，无法进行大规模推广应用的缺陷。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能精细化粮食筛选设备及其控制方法。

背景技术

粮食是食品的原材料，在食品和粮食加工行业，对粮食加工处理的第一步是进行筛选除杂。粮食的晒学除杂主要使用的设备是色选机。随着食品加工行业对原料安全和精细化分级筛选要求的提高，基于图像识别技术的色选机筛粮需求量逐年增长。但传统的色选技术单一，控制水平较低，在实际使用过程中不能很好地适应用户加工需求的多样性，且粮食加工工作环境较差，机器操作复杂，导致了识别效率变低，维护使用不便捷；在实际工作环境中传统的色选机设备还需要耗费大量资源在使用、维护、培训等方面。这些都导致色选机只能应用在粮食加工企业等大型商用场景中，无法在广大农户或中小粮商中进行广泛地推广应用。

此外，传统的色选机还具有设备体积大，安装和使用成本较高，设备的通用性不足的缺陷。例如，传统的大豆色选机通常只应用于大豆的色选；而小麦色选机只能应用于小麦的色选。而在设备对粮食进行筛选前，为了调节粮食的流量和均匀度，传统的技术思路是改进排料段的通量，以及尽量延伸输送带的长度。这种技术方案会导致设备的体积难以缩小，同样限制了设备在小型化，多样化场景下的应用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种多功能精细化粮食筛选设备及其控制方法，该型产品解决了传统色选机设备体积大、通用性不足，无法进行大规模推广应用的缺陷。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种多功能精细化粮食筛选设备，该多功能精细化粮食筛选设备包括：机架，进料箱，振动喂料器，可调滑槽，滑道疏通装置，分选装置。

其中，机架用于安装设备中各种功能组件；进料箱位于机架的顶部，进料箱用于接收待筛选的粮食，并对接收的粮食进行临时缓冲存储以及初步分流；进料箱包括箱体、螺旋下料器、调节挡板、第一驱动机构和第二驱动机构；螺旋下料器包括多根平行设置在箱体内的排料螺杆，排料螺杆中设有缠绕在杆身外周的螺旋线型的连续叶片；箱体上口为进料口；箱体的内腔中，沿中间向下的口径逐渐减小，箱体下部的出口呈长条形；调节挡板设置在箱体出口处，调节挡板用于调节箱体出口处的开度；第一驱动机构用于驱动螺旋下料器中的排料螺杆转动；第二驱动机构用于驱动调节挡板调整箱体出口的开度。

振动喂料器包括振动驱动机构和振动槽，振动喂料器中的振动槽安装在进料箱的出口下方，振动槽的侧面设置条形开口；振动驱动机构用于驱动振动槽振动，并使得振动槽内的粮食沿振动槽侧面的条形开口落下。

可调滑槽设置在振动喂料器下方，并与振动喂料器的条形开口相接；可调滑槽的宽度等于振动槽的条形开口宽度；可调滑槽包括主滑槽、活动插板和升降驱动机构；主滑槽从靠近振动喂料器的条形开口的一端倾斜向下固定安装在机架上；主滑槽内由多片相互平行的珊条分割成多条等间距的滑道；主滑槽的正面设置盖板，主滑槽的背面设置底板，底板表面设置多条相互平行的插槽，插槽沿主滑槽的滑道方向延伸，并分布在主滑槽中每条滑道的等分点位置；活动插板包括底板和垂直在底板上的多片长条形的隔板；活动插板中隔板的数量和间距与主滑槽中的插槽的数量和间距相匹配，使得活动插板可通过将隔板插入或移出主滑槽的方式，改变主滑槽中的滑道数量；升降驱动机构安装在活动插板的底板背面，升降驱动机构用于驱动活动插板插入到主滑槽内或从主滑槽内移出。