[发明专利]基于外部传感器触发线阵相机的触发系统及图像检测方法

说明书

本发明公开了基于外部传感器触发线阵相机的触发系统及图像检测方法，涉及传感器触发相机同步技术领域。线阵相机的触发系统中包括四个线阵相机，一个差分信号转换板、一个激光测距的传感器检测齿顶用于同步触发。为了便于视觉算法运算以及提高算法的运行速度和可靠性，每幅齿轮齿面拍摄的图像要求需齿轮相位一致。因此需要外部传感器检测齿顶，当齿轮检测到齿顶的时候进行拍摄相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：本发明可有效将每个齿轮拍摄的图像里齿轮的位置统一。相比于其他专利所述方案，本发明所述方案结构简单，不需要PLC等可编程器件，降低的反应的延时。

技术领域

本发明属于传感器触发相机同步技术领域，尤其涉及一种基于外部传感器触发线阵相机的触发系统及图像检测方法。

背景技术

目前，由于齿轮生产由于加工设备故障、人工实物、原材料异常等原因，会有部分产品存在缺陷，传统人工检测成本巨大，因此需要用视觉检测来替代人力从而提高效率、准确率。

目前已经存在的视觉检测方案覆盖率很低，只能检测零件上极小一部分缺陷，且检测方式简单，无法检测齿根部的缺陷。

由于齿轮形状多为圆形且使用线阵相机拍照时存在齿轮位置不统一的情况，此时使用视觉算法直接对该图片进行检测会存在一定风险对算法要求难度大以及不稳定等因素。因此，需要一种可以保证每次拍照的齿轮位置图像都一致，以提高检测的精度降低算法的难度等。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有技术中，对于齿轮生产产品通过人力检测，劳动强度大，维护成本和潜在风险高。提高拍摄精度和检测速°。

(2)现有技术中，对于齿轮生产产品检测速度慢。

(3)图片相位一致从而减轻算法中的复杂度。

(4)传感器直接控制，不在通过复杂的编程来解决。

解决以上问题及缺陷的难度为：现有技术中没有有效的触发方式，使相机高效率的取图。

解决以上问题及缺陷的意义为：采用此种方式可以简单高效的实现对齿轮轴全方位的取图检测。为达到精准的视觉检测做一个很好的辅助功能。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种基于外部传感器触发线阵相机的触发系统及图像检测方法。尤其涉及一种能够通过外部传感器触发实现对齿轮拍照的图像一致的方法，所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种基于外部传感器触发线阵相机的触发系统包括四个线阵相机，一个差分信号转换板、一个激光测距的传感器检测齿顶用于同步触发。为了便于视觉算法运算以及提高算法的运行速度和可靠性，每幅齿轮齿面拍摄的图像要求需齿轮相位一致。因此需要外部传感器检测齿顶，当齿轮检测到齿顶的时候进行拍摄。

具体地，所述基于外部传感器触发线阵相机的触发系统包括：

激光测距的传感器，放置于齿轮的侧面，用于检测齿轮的齿顶与齿谷；当检测到旋转齿轮的齿顶信号时，将该信号传递给差分信号转换板；

差分信号转换板，接收激光测距的传感器传输的信号，并进行转换为与线阵相机匹配的差分信号；并利用所述差分信号触发所述线阵相机进行图像采集；

线阵相机，接收差分信号转换板发送的进行图像采集的指令，对旋转齿轮的多部位运行视觉算法进行图像拍照。

在本发明一实施例中，所述差分信号转换板将激光测距的传感器发送的24V集电极信号转换为5V差分信号。

在本发明一实施例中，，所述线阵相机为多个，采用串联或并联的方式与所述差分信号转换板连接。