[发明专利]一种流体输送装置中臂架限位装置以及消防车

权利要求书

1.一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，包括：控制单元、第一管体、第二管体以及驱动机构；

所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述驱动机构置于所述第一管体上，所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩；

所述驱动机构包括旋转体、转动角度获取传感器和动力源，所述旋转体设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；所述动力源驱动所述旋转体转动，从而使所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动；所述动力源位于所述第一管体的伸缩端上，且所述旋转体置于所述第一管体的伸缩端上；所述动力源驱动所述旋转体转动，且所述旋转体驱动所述第二管体伸缩；

所述转动角度获取传感器置于所述动力源或者旋转体上，且所述转动角度获取传感器的信号输入端与所述动力源中的转轴或者旋转体连接，所述控制单元与所述驱动机构、转动角度获取传感器电连接；

其中，所述转动角度获取传感器用于将所述动力源中转轴的转动圈数或者旋转体的转动圈数转换为电信号并发送给所述控制单元；所述控制单元用于当获取到第二管体从第一管体中伸出时伸出距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时，所述控制单元控制所述驱动机构停止继续驱动所述第二管体；

所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块；所述导向块置于所述导向槽内，且所述导向槽沿所述导向槽运动；

还包括制动单元；所述制动单元置于所述导向槽两端部，且所述制动单元用于阻挡所述导向块避免导向块从导向槽滑出；

其中，所述制动单元与所述导向块触碰，所述控制单元通过扭力传感器获取到扭力增大则停止驱动所述驱动机构驱动所述第二管体。

2.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述转动角度获取传感器为旋转编码器或者圈数计数器。

3.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述动力源为旋转涡轮和涡杆，所述动力源中的转轴为涡杆；所述涡杆设置在所述旋转涡轮的一侧，所述旋转涡轮与所述旋转体固定连接，所述涡杆与所述旋转涡轮相啮合，且所述转动角度获取传感器置于所述涡杆端部。

4.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述涡杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。

5.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述动力源中转轴旋转预设圈数时，所述旋转体旋转一圈。

6.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接组件，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定。

7.根据权利要求6所述一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，所述连接组件包括轴承，所述轴承的一侧与所述第一管体的轴向位置上固定连接，所述轴承的另一侧活动支撑所述旋转体。

8.一种消防车，其特征在于，包括车辆底盘、车体、以及

如权利要求1至7中任意一项的所述一种流体输送装置中臂架限位装置；

所述车体设置于所述车辆底盘上，所述车辆底盘用于向所述消防车提供动力；

所述一种流体输送装置中臂架限位装置设置于所述车体上。