[发明专利]垃圾桶状态识别方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾桶状态识别方法，包括：

获取待识别图像；

确定所述待识别图像对应的场景类别；

利用所述场景类别对应的状态识别模型对所述待识别图像中的垃圾桶的状态进行识别，得到识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述待识别图像对应的场景类别，包括：

将所述待识别图像输入至预先训练的场景识别模型中，得到所述待识别图像对应的场景类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述待识别图像对应的场景类别，还包括：

获取采集所述待识别图像的图像传感器的属性信息；

基于所述属性信息确定所述待识别图像对应的场景类别。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述场景类别包括：室内公共场所或室外公共场所，所述室外公共场所包括：社区、街道或景区。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述利用所述场景类别对应的状态识别模型对所述待识别图像中的垃圾桶的状态进行识别，得到识别结果，包括：

获取所述场景类别对应的状态识别模型；

将所述待识别图像输入至所述状态识别模型中，确定垃圾桶在所述待识别图像中的位置信息；

基于所述位置信息生成候选区域，对所述候选区域内的垃圾桶的状态进行识别，输出得到识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述识别结果包括垃圾桶的状态信息，其中，所述垃圾桶的状态信息包括：正常状态或异常状态，所述异常状态包括以下至少一种：满溢、歪倒、未合盖、洒落垃圾。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述垃圾桶的状态信息为异常状态，基于所述状态信息生成状态提醒信息。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

获取所述状态提醒信息对应的反馈信息；

基于所述反馈信息对所述状态识别模型进行更新。

9.一种垃圾桶状态识别装置，包括：

第一获取模块，被配置成获取待识别图像；

确定模块，被配置成确定所述待识别图像对应的场景类别；

识别模块，被配置成利用所述场景类别对应的状态识别模型对所述待识别图像中的垃圾桶的状态进行识别，得到识别结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块包括：

第一确定子模块，被配置成将所述待识别图像输入至预先训练的场景识别模型中，得到所述待识别图像对应的场景类别。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定模块还包括：

第一获取子模块，被配置成获取采集所述待识别图像的图像传感器的属性信息；

第二确定子模块，被配置成基于所述属性信息确定所述待识别图像对应的场景类别。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其中，所述识别模块包括：

第二获取子模块，被配置成获取所述场景类别对应的状态识别模型；

第三确定子模块，被配置成将所述待识别图像输入至所述状态识别模型中，确定垃圾桶在所述待识别图像中的位置信息；

识别子模块，被配置成基于所述位置信息生成候选区域，对所述候选区域内的垃圾桶的状态进行识别，输出得到识别结果。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述识别结果包括垃圾桶的状态信息，其中，所述垃圾桶的状态信息包括：正常状态或异常状态，所述异常状态包括以下至少一种：满溢、歪倒、未合盖、洒落垃圾。