[发明专利]一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线

权利要求书

1.一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：包括震动上料装置、芯体清灰装置、端部清理装置和赋能机，所述震动上料装置与芯体清灰装置之间通过第一皮带运输机连接，所述芯体清灰装置与端部清理装置之间通过第二皮带运输机和第三皮带运输机连接，所述端部清理装置与赋能机之间通过链条运输机连接；

所述震动上料装置包括箱体，所述箱体内部固定装有放置板，所述放置板向下倾斜，所述放置板高度低的一侧滑动连接有两级提升杆，所述两级提升杆底端固定装有第一气缸，所述第一气缸底端与箱体固定，所述两级提升杆呈U字形，且两级提升杆中间滑动连接有过度板，所述过度板两端与箱体内壁固定，所述两级提升杆一侧设有第一皮带运输机，所述第一皮带运输机与箱体固定，所述第一皮带运输机一端与芯体清灰装置固定；

所述第一皮带运输机的高度大于过度板大于放置板，所述两级提升杆的靠近放置板一端的高度低与另一端的高度，所述放置板的两级提升杆的顶端设为斜面；

所述芯体清灰装置包括安装柜，所述安装柜中固定装有中转台，所述第一皮带运输机一端与中转台相抵且齐平，所述中转台上固定装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定装有推杆，所述推杆呈L型，所述中转台中转动连接有两个辊轴，两个辊轴一端转动连接有安装杆，安装杆一端固定装有安装台，所述安装台位于辊轴侧边，所述安装台上固定装有清洗电机、清扫辊和两个安装块，所述清扫辊上转动连接有安装罩，所述安装罩与安装块铰链连接，所述清扫辊与驱动电机输出端通过皮带传动装置转动连接，所述驱动电机的输出端轴心与安装罩铰链连接处的轴心重合，所述安装罩上铰链连接有第三气缸，所述第三气缸一端与安装柜铰链连接，所述清扫辊位于辊轴上方，所述辊轴端部设有第四气缸，所述第四气缸一端与安装柜固定，所述第四气缸位于辊轴上方，所述辊轴另一端部设有第二皮带运输机，所述第二皮带运输机与安装柜固定，且一端与端部清理装置连接；

所述端部清理装置包括夹紧台和第三皮带运输机，所述第三皮带运输机与夹紧台固定，所述第三皮带运输机一端与第二皮带运输机连接，所述第二皮带运输机和第三皮带运输机之间固定装有限位通道，所述第三皮带运输机一端设有放置台，所述夹紧台两侧都固定装有第五气缸，所述第五气缸输出端固定装有钻孔清灰装置，两个所述钻孔清灰装置中间设有第一气动夹爪，第五气缸侧边设有第六气缸，所述第六气缸与夹紧台固定，且端部设为锥形，两个所述第六气缸中间设有滚动装置，所述滚动装置侧边设有中转放置台，所述夹紧台上固定装有安装架，所述安装架上固定装有水平移动的第一丝杆传动装置，所述第一丝杆传动装置上固定装有竖直移动的第二丝杆传动装置，所述第二丝杆传动装置上固定装有机械手臂，所述机械手臂底端固定装有四个第二气动夹爪，所述夹紧台侧边连接有赋能机。

2.根据权利要求1所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述放置台、第一气动夹爪、第六气缸的输出端和中转放置台位置水平，且等间距分布，与四个第二气动夹爪相对应。

3.根据权利要求1所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述钻孔清灰装置包括两个安装板，其中一个所述安装板上与第五气缸输出端固定，且滑动穿过多个滑竿，所述滑竿另一端与另一个安装板固定，所述滑竿上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与两个安装板固定，所述安装板上固定装有转动电机，所述转动电机输出端转动穿过安装板，且与第一气动夹爪水平。

4.根据权利要求1所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述滚动装置包括转向电机，所述转向电机位于夹紧台中间，且与夹紧台固定，所述转向电机输出端固定装有连接杆，所述连接杆一端固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定装有塑料滚轮，所述塑料滚轮位与两个第六气缸中间，所述第六气缸的输出端固定装有连接件，所述连接件一端固定装有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定装有清理铁块。

5.根据权利要求2所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述中转放置台侧边设有链条运输机，所述链条运输机上等间距的固定装有多个限位台，所述链条运输机两侧固定装有赋能机，所述赋能机端部两侧一侧固定装有第七气缸，所述第七气缸隔着链条运输机设有滑道，所述滑道与赋能机固定。