[发明专利]图像畸变校正方法与装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像畸变校正方法，其特征在于，包括：

获取输入图像和人脸检测信息，所述人脸检测信息包括人脸指示信息和/或位置指示信息，所述人脸指示信息用于指示所述输入图像中是否存在人脸区域，所述位置指示信息用于指示是否存在第一位置信息，所述第一位置信息用于表示所述人脸区域在所述输入图像中的位置信息；

根据所述输入图像的图像尺寸、预设图像融合模型和所述人脸检测信息确定第一坐标映射信息，所述第一坐标映射信息用于表示输出图像的各采样点的坐标信息到所述输入图像中对应的坐标信息之间的坐标映射关系，所述预设图像融合模型包括透视投影模型、柱面投影模型、球面投影模型中的至少之一；

根据所述第一坐标映射信息将所述输出图像的各采样点之间的坐标信息进行插值处理以得到第二坐标映射信息，所述第二坐标映射信息用于表示所述输出图像的各像素点的坐标信息到所述输入图像中对应的坐标信息之间的坐标映射关系；

根据所述第二坐标映射信息将所述输入图像进行畸变校正以得到所述输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的图像尺寸、预设图像融合模型和所述人脸检测信息确定第一坐标映射信息，包括：

按照所述输入图像的图像尺寸在图像坐标上进行采样以得到所述输出图像的M个采样点，所述M的取值为大于1的整数；

根据所述预设图像融合模型确定目标坐标信息，所述目标坐标信息用于表示第一采样点的坐标信息映射到所述输入图像中对应的坐标信息，所述第一采样点为所述M个采样点中的一个采样点；

根据所述人脸检测信息、所述目标坐标信息和第二位置信息确定所述第一坐标映射信息，所述第二位置信息用于表示所述第一采样点在所述输出图像中的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标坐标信息包括第一目标坐标信息、第二目标坐标信息、第三目标坐标信息中的至少之一；

所述根据所述预设图像融合模型确定目标坐标信息，包括：

根据所述透视投影模型确定所述第一采样点的坐标信息映射到所述输入图像中对应的坐标信息以得到所述第一目标坐标信息；和/或，

根据所述柱面投影模型确定所述第一采样点的坐标信息映射到第一图像中对应的坐标信息，以及根据所述透视投影模型确定所述第一图像中对应的坐标信息映射到所述输入图像中对应的坐标信息以得到所述第二目标坐标信息，所述第一图像用于表示所述输入图像按照所述透视投影模型进行投影计算以得到的图像；和/或，

根据所述球面投影模型确定所述第一采样点的坐标信息映射到所述第一图像中对应的坐标信息，以及根据所述透视投影模型确定所述第一图像中对应的坐标信息映射到所述输入图像中对应的坐标信息以得到所述第三目标坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述人脸检测信息包括所述人脸指示信息和所述位置指示信息，则所述根据所述人脸检测信息、所述目标坐标信息和第二位置信息确定所述第一坐标映射信息，包括：

若所述人脸指示信息具体指示所述输入图像中存在所述人脸区域，则根据所述位置指示信息和所述第二位置信息将所述第一目标坐标信息、所述第二目标坐标信息、所述第三目标坐标信息中的至少之二进行加权融合以得到所述第一坐标映射信息；或者，

若所述人脸指示信息具体指示所述输入图像中不存在所述人脸区域，则将所述第一目标坐标信息作为所述第一坐标映射信息中的坐标信息；或者，

若所述人脸指示信息具体指示所述输入图像中不存在所述人脸区域，则将所述第二目标坐标信息作为所述第一坐标映射信息中的坐标信息；或者，

若所述人脸指示信息具体指示所述输入图像中不存在所述人脸区域，则将所述第三目标坐标信息作为所述第一坐标映射信息中的坐标信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置指示信息和所述第二位置信息将所述第一目标坐标信息、所述第二目标坐标信息、所述第三目标坐标信息中的至少之二进行加权融合以得到所述第一坐标映射信息，包括：

若所述位置指示信息具体指示不存在所述第一位置信息，则根据所述第二位置信息将所述第一目标坐标信息、所述第二目标坐标信息、所述第三目标坐标信息中的之二进行线性加权融合以得到所述第一坐标映射信息。