[发明专利]降落伞装置以及飞行器件

权利要求书

1.一种降落伞装置，其特征在于，应用于飞行器件，降落伞装置包括：

伞舱，所述伞舱包括伞舱主体以及盖帽，所述伞舱主体设有出伞口，所述盖帽盖设于所述出伞口；

降落伞包，收容于所述伞舱主体内；所述降落伞包的一端通过第一伞绳与所述盖帽连接，另一端通过第二伞绳与所述伞舱主体连接；

抛伞机构，所述抛伞机构包括连接于所述伞舱主体的第一抛伞器和第二抛伞器，所述第一抛伞器和所述第二抛伞器分别用于向所述盖帽的两侧作用分离力；

控制器，所述控制器与所述抛伞机构通信连接，所述控制器被配置为响应于开伞指令而控制所述抛伞机构驱使所述盖帽朝远离所述出伞口的方向脱离所述出伞口，以将所述降落伞包从所述伞舱主体内拉出；

保护舱，所述伞舱设置于所述保护舱内，所述保护舱与所述伞舱主体固定连接，所述保护舱的内壁与所述伞舱主体的外壁间隔设置；

电源模块，安装于所述伞舱主体的外壁和所述保护舱的内壁之间，并与所述控制器电连接；所述电源模块的数量为两个，两个所述电源模块分别设于所述伞舱主体的两侧，并关于所述伞舱主体对称设置；所述控制器设置于两个所述电源模块之间；

连接机构，所述连接机构连接于所述伞舱主体，所述连接机构包括伞盘以及调节组件，所述伞盘连接于所述调节组件与所述第二伞绳之间；所述调节组件包括驱动部和伸缩杆，所述驱动部通过所述伸缩杆与所述伞盘连接；以及

状态检测传感器，所述状态检测传感器设置于所述降落伞包的伞衣和所述第二伞绳中的至少一者；所述控制器被配置为根据所述状态检测传感器的检测信号符合预设变化时，以控制所述调节组件收紧所述第二伞绳；所述状态检测传感器包括张力传感器以及振动传感器，所述张力传感器设置于所述第二伞绳或者所述伞衣，在所述张力传感器检测到的张力值变化符合预设张力值变化时，所述控制器控制所述驱动部驱使所述伸缩杆缩短；所述振动传感器设置于所述降落伞包的伞衣或者所述第二伞绳，在所述振动传感器检测到的振动频率变化符合预设频率变化时，所述控制器控制所述驱动部驱使所述伸缩杆缩短。

2.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述第一抛伞器和所述第二抛伞器分别设置于所述出伞口的相对两侧，所述控制器被配置为响应于开伞指令而控制所述第一抛伞器和所述第二抛伞器同时开启。

3.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述降落伞装置还包括高度检测传感器，所述连接机构还包括安装件以及自动分离件，所述第二伞绳、所述安装件、所述自动分离件以及所述伞盘依次连接，所述伞盘用于与搭载所述降落伞装置的飞行器件连接；在所述高度检测传感器检测到所述降落伞装置所在的高度小于或等于预设高度时，所述控制器用于控制所述自动分离件释放所述安装件与所述伞盘的连接关系。

4.根据权利要求3所述的降落伞装置，其特征在于，所述降落伞装置还包括与所述控制器耦接的通讯模块，所述通讯模块用于与所述飞行器件通讯，所述电源模块与所述通讯模块电连接。

5.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述保护舱设有用于与所述飞行器件连接的连接部。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的降落伞装置，其特征在于，所述降落伞包包括引导伞以及主伞，所述主伞通过所述第二伞绳连接于所述伞舱主体，所述引导伞通过所述第一伞绳连接于所述主伞的顶部，所述盖帽通过第三伞绳连接于所述引导伞的顶部。

7.一种飞行器件，其特征在于，所述飞行器件搭载有如权利要求1~6中任一项所述的降落伞装置。